Riduttore SITO DRIVE CD-20, rapporti di trasmissione 30–120 per robotica

SITO DRIVE

$404.40 USD

In offerta Esaurito

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Rapporto di Velocità 30 50 80 100 120

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Panoramica

Il SITO DRIVE riduttore CD-20 è offerto in rapporti di trasmissione di 30, 50, 80, 100 e 120 per le applicazioni robotiche elencate, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. La selezione del rapporto modifica la coppia nominale, i limiti di coppia consentiti e il gioco; confronta i valori della tabella nelle condizioni di velocità di ingresso indicate.

Caratteristiche

Cinque rapporti di trasmissione selezionabili: 30, 50, 80, 100 e 120.
Velocità massima di ingresso consentita di 6500 rpm per ogni rapporto elencato.
Velocità media consentita di 3500 rpm per ogni rapporto elencato.
Momento d'inerzia di 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² per ogni rapporto elencato.

Applicazioni

Il CD-20 è elencato per applicazioni di movimento robotico dove il rapporto di trasmissione selezionato e i limiti di coppia corrispondenti possono essere valutati per i requisiti di design:

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Parametro	Rapporto 30	Rapporto 50	Rapporto 80	Rapporto 100	Rapporto 120
Modello	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
Rapporto di trasmissione	30	50	80	100	120
Coppia nominale a 2000 r/min in ingresso	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
Momento torcenti massimo consentito durante l'avvio/arresto	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
Momento torcenti medio massimo consentito	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
Momento torcenti massimo istantaneo	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
Velocità massima di ingresso consentita	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocità media consentita	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento d'inerzia	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
Gioco	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec