Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore CS-14-I è offerto con opzioni di rapporto di velocità di 30, 50, 80 o 100 per applicazioni di movimento robotico. A un input di 2000 r/min, la coppia nominale varia da 4 a 7,8 Nm in base al rapporto, mentre il gioco ammissibile è ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50 e ≤10 arcsec per i rapporti 80 e 100. Selezionare il rapporto per abbinare i valori di coppia e gioco richiesti.
Applicazioni
Utilizzare le opzioni di rapporto disponibili nei progetti di movimento robotico dove il rapporto di riduzione, i limiti di coppia, la velocità di input e il gioco devono essere abbinati all'applicazione.
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Parametro | Rapporto di velocità 30 | Rapporto di velocità 50 | Rapporto di velocità 80 | Rapporto di velocità 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modello | CS-14-I | CS-14-I | CS-14-I | CS-14-I |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Momento torcentale massimo consentito durante l'avvio/arresto | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Download
SITO CS 14 I Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO CS 14 I Disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)
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Dimensioni e Costruzione

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