Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore CS-14-II è offerto con opzioni di rapporto di trasmissione di 30, 50, 80 o 100 per applicazioni robotiche, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. A un input di 2000 r/min, la coppia nominale varia da 4 a 7.8 Nm a seconda del rapporto selezionato. Confronta i limiti di coppia specifici per rapporto, il gioco e le valutazioni di velocità qui sotto quando selezioni una configurazione.
Caratteristiche
- Riduttore CS-14-II con quattro rapporti di trasmissione selezionabili: 30, 50, 80 e 100.
- Velocità massima di input consentita di 8500 rpm e velocità media consentita di 3500 rpm per ogni rapporto elencato.
- Il gioco è valutato a ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50, e ≤10 arcsec per i rapporti 80 e 100.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 30 | Rapporto 50 | Rapporto 80 | Rapporto 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modello | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Momento torcentale di picco consentito durante avvio/arresto | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Momento torcenti massimo istantaneo | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Velocità di ingresso massima consentita | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applicazioni
Gli scenari applicativi elencati per il CS-14-II includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. I rapporti di trasmissione selezionabili e i limiti di coppia specifici per rapporto forniscono punti di selezione per compiti di trasmissione del movimento in questi sistemi.
Documenti
- Riduttore SITO CS 14 II — Modello 3D (STEP)
- Disegno di installazione SITO CS 14 II — Disegno di installazione (PDF)
Dettagli Visivi
Video del Prodotto
Specifiche e Prestazioni

Esempi di Applicazione


Dimensioni e Costruzione

Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto
