Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore CS-17-I è offerto in rapporti di trasmissione 30, 50, 80 e 100 per applicazioni robotiche elencate, tra cui robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. La selezione del rapporto modifica i valori di coppia e gioco pubblicati, mentre tutte le opzioni indicano una velocità massima di ingresso consentita di 7.300 rpm, una velocità media consentita di 3.500 rpm e un momento d'inerzia di 0,079 (×10⁻⁴ kg·m²).
Caratteristiche
- Quattro rapporti di trasmissione selezionabili: 30, 50, 80 e 100.
- La coppia nominale pubblicata a 2.000 rpm varia da 8,8 a 24 Nm, a seconda del rapporto.
- Il gioco pubblicato è ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50, e ≤10 arcsec per i rapporti 80 e 100.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 30 | Rapporto 50 | Rapporto 80 | Rapporto 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modello | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Momento nominale a 2.000 rpm in ingresso | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Momento torcentale massimo consentito durante l'avvio/arresto | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 7.300 rpm | 7.300 rpm | 7.300 rpm | 7.300 rpm |
| Velocità media consentita | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applicazioni
Gli scenari di applicazione elencati sono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Selezionare il rapporto di trasmissione utilizzando i valori di coppia e gioco corrispondenti nella tabella delle specifiche per l'assemblaggio del movimento previsto.
Download
SITO CS 17 I Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO CS 17 I Disegno di installazione — Disegno di Installazione (PDF)
Dettagli Visivi
Video del Prodotto
Specifiche e Prestazioni

Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto


Dimensioni e Costruzione

Esempi di Applicazione
