Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore CS-20-I è offerto in rapporti di trasmissione 30, 50, 80, 100 e 120 per le applicazioni robotiche elencate. A un ingresso di 2000 r/min, la coppia nominale varia da 15 a 47 Nm in base al rapporto; il gioco specificato è ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50, e ≤10 arcsec per i rapporti 80, 100 e 120. Selezionare il rapporto per adattarsi alle caratteristiche di guida richieste.
Applicazioni
- Robot Umani, Bracci Robotici, Eseoscheletri e Robot Quadrupedi: le opzioni di rapporto disponibili supportano la selezione delle caratteristiche di riduzione per i progetti di azionamento delle articolazioni.
- Veicoli AGV e Robot ARU: le opzioni di rapporto disponibili supportano la selezione delle caratteristiche di riduzione per i progetti di azionamento.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 30 | Rapporto 50 | Rapporto 80 | Rapporto 100 | Rapporto 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modello | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I |
| Rapporto di Trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Momento Torcentale Nominale a 2000 r/min in ingresso | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Momento Torcentale di Picco consentito durante avvio/arresto | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Momento Torcentale medio massimo consentito | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Momento Torcentale Massimo Istante | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Download
SITO CS 20 I Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO CS 20 I Disegno di installazione — Disegno di Installazione (PDF)
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