SITO DRIVE CS-25-II Riduttore, Opzioni di rapporto di velocità 30–120 per sistemi robotici

SITO DRIVE

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Rapporto di Velocità 30 50 80 100 120

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Panoramica

Il SITO DRIVE riduttore CS-25-II è offerto in cinque opzioni di rapporto di velocità: 30, 50, 80, 100 e 120. La coppia nominale a un ingresso di 2000 r/min varia da 27 a 78 Nm a seconda del rapporto selezionato, mentre il gioco è ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50 e ≤10 arcsec per i rapporti 80, 100 e 120. È elencato per scenari di applicazione robotica.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Parametro	Rapporto di velocità 30	Rapporto di velocità 50	Rapporto di velocità 80	Rapporto di velocità 100	Rapporto di velocità 120
Modello	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II
Rapporto di trasmissione	30	50	80	100	120
Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
Momento torcentale massimo consentito durante avvio/arresto	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Momento torcentale medio massimo consentito	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
Momento torcentale massimo istantaneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
Velocità massima di ingresso consentita	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocità media consentita	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento d'inerzia	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
Gioco	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec