SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Riduttore Armonico – 11mm, 5,9g per Giunti delle Dita Robotiche
SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Riduttore Armonico – 11mm, 5,9g per Giunti delle Dita Robotiche
SITO DRIVE
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Riduttore a Onde di Strain Miniaturizzato per Mani Robotiche Abili
Il SITO DRIVE CS Mini-2.5 (CS-2.5) è un riduttore armonico compatto destinato a giunti delle dita robotiche e meccanismi di precisione con spazio limitato. La configurazione offerta è un riduttore autonomo con un rapporto di riduzione di 50:1. Un motore, un driver, un encoder e una mano robotica non sono inclusi.
Il fornitore sottolinea una struttura compatta, alta precisione, alta rigidità, basso rumore, alta densità di coppia e risposta rapida per movimenti di presa fine. Queste sono descrizioni del fornitore; le prestazioni dipendono dal meccanismo completo, dal motore e dal sistema di controllo.
Specifiche del Modello 50:1
| Parametro | configurazione 50:1 offerta |
|---|---|
| Marca | SITO DRIVE (Xintuo) |
| Modello | CS Mini-2.5 / CS-2.5 |
| Rapporto di riduzione | 50:1 |
| Diametro nominale | 11 mm |
| La lunghezza assiale totale mostrata nella fonte | 17.4 mm, inclusa l'albero sporgente |
| Peso | 5.9 g, specifica del fornitore |
| Momento torcentale nominale a 2.000 rpm in ingresso | 0.10 N·m |
| Momento torcentale di picco consentito all'avvio/arresto | 0.21 N·m |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 0.13 N·m |
| Momento torcentale massimo momentaneo consentito | 0.40 N·m |
| Velocità massima di ingresso consentita | 7.000 rpm |
| Velocità media di ingresso consentita | 3.500 rpm |
| Gioco | ≤20 arcsec |
| Inerzia rotazionale | Nessun valore fornito nella tabella di origine |
Le categorie di coppia sopra sono distinte: il massimo momentaneo non è una valutazione operativa continua. I limiti di velocità di ingresso non sono valutazioni di velocità di uscita. La temperatura di esercizio, l'efficienza, il livello di rumore in dB, la procedura di lubrificazione e i limiti di carico radiale/assiale non sono specificati nel materiale fornito.
Dimensioni di montaggio
| Richiamo del disegno | Valore |
|---|---|
| Diametro esterno | Ø11 mm, tolleranza +0/−0.03 mm |
| Diametro dell'albero | Ø2.50 mm, tolleranza +0/−0.02 mm |
| Segmenti assiali mostrati | 7.2 mm + 8.20 mm + 2 mm = 17.4 mm |
| Filettatura di montaggio | M10.3 × 0.25 |
| Unità | Millimetri; fare riferimento al disegno in inglese nei Dettagli |
Il titolo della fonte descrive 17.4 mm come spessore, mentre la foto dimensionale e il disegno segmentato mostrano l'estensione assiale totale compreso l'albero. Confermare l'interfaccia di accoppiamento e il gioco utilizzando il disegno. Non dedurre le dimensioni delle viti o le tolleranze non etichettate dalle fotografie.
30:1 Modello — Solo per riferimento
L'immagine dei parametri del fornitore include anche i seguenti dati 30:1. Questo rapporto non è offerto dal SKU sorgente e non è incluso come opzione di acquisto qui.
| Parametro | 30:1 riferimento |
|---|---|
| Momento torcentale nominale a 2.000 rpm in ingresso | 0,06 N·m |
| Momento torcentale di picco consentito all'avvio/arresto | 0,13 N·m |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 0,10 N·m |
| Momento torcentale massimo momentaneo consentito | 0.21 N·m |
| Velocità massima di ingresso consentita | 7.000 rpm |
| Velocità media di ingresso consentita | 3.500 rpm |
| Gioco | ≤20 arcsec |
| Inerzia rotazionale | Non specificato |
La fonte stampa anche intestazioni di rapporto 80, 100 e 120 ma lascia le celle dei parametri vuote. Non si inferiscono specifiche o disponibilità per quei rapporti.
Confronto delle applicazioni del fornitore
Il fornitore descrive l'integrazione compatta nelle articolazioni delle dita, la presa fine ripetibile, l'alta densità di coppia, la bassa inerzia e l'usura ridotta come vantaggi per le mani agili. Il suo confronto promozionale con le viti a rullo miniature è riprodotto di seguito per contesto. Queste sono affermazioni di applicazione generali, non testate indipendentemente CS Mini-2.5 specifiche; le due cifre di accuratezza utilizzano quantità e unità diverse.
| Confronto nei materiali del fornitore | Riduttore armonico in miniatura | Vite a rullo in miniatura |
|---|---|---|
| Accuratezza | ≤0.005° ripetizione della posizione | 0.05 mm di precisione lineare |
| Densità di coppia | 150–200 N·m/kg | 30–50 N·m/kg |
| Imballaggio | Integrato nella giuntura del dito | Meccanismo guida aggiuntivo occupa spazio |
| Risposta dinamica | Classe 10 ms; bassa inerzia | Classe 50 ms; ritardo da attrito |
| Vita a carico massimo | 500.000 cicli; descritto come privo di manutenzione | 200.000 cicli; lubrificazione periodica |
| Design strutturale | Assemblaggio semplificato e meno punti di guasto | Assemblaggio relativamente più complesso |
| Costo/valore di produzione | Il fornitore afferma un valore sostanzialmente comparabile nella produzione in volume | Baseline di confronto |
Il confronto con il fornitore favorisce la riduzione armonica nei suoi primi sei criteri, ma non fornisce condizioni di test.La sua dichiarazione di 150–200 N·m/kg non è un calcolo di coppia-peso specifico per il modello. L'affermazione di riposizionamento ripetuto ≤0.005° e la specifica di gioco ≤20 arcsec descrivono proprietà diverse e non dovrebbero essere sostituite l'una con l'altra.
Contenuto della confezione
1 × SITO DRIVE CS Mini-2.5 riduttore armonico standalone, rapporto 50:1. Motori, attuatori, controllori, mani robotiche e altre dimensioni della serie CS Mini mostrate nelle immagini di applicazione non sono inclusi.
Dettagli
Versioni in inglese delle illustrazioni del fornitore, con spiegazioni e note di riferimento specifiche per la serie.
Disegno di montaggio e tabella delle prestazioni
Traduzione in inglese del foglio di specifiche della galleria di origine. Solo il riduttore standalone 50:1 è offerto. La colonna 30:1 è solo di riferimento; le colonne 80, 100 e 120 non hanno dati forniti. Le dimensioni e le tolleranze sono in millimetri.
Riferimento dimensionale complessivo
La fonte illustra un diametro di 11 mm e un'apertura assiale complessiva di 17,4 mm, incluso l'albero. Fare riferimento al disegno di installazione per i segmenti assiali di 7,2 mm, 8,20 mm e 2 mm.
