Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore HD mini-05 è offerto in opzioni di rapporto di trasmissione di 30, 50 e 80 per sistemi robotici, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. A 2.000 r/min di ingresso, la coppia nominale varia in base al rapporto da 0,23 a 0,5 Nm; tutte le opzioni specificano una velocità di ingresso fino a 10.000 rpm e un gioco ≤20 arcsec.
Caratteristiche
- Riduttore HD mini-05 con rapporti di trasmissione selezionabili di 30, 50 o 80.
- Velocità massima di ingresso consentita di 10.000 rpm e velocità media consentita di 6.500 rpm per ogni opzione di rapporto.
- Gioco specificato di ≤20 arcsec per ogni opzione di rapporto.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 30 | Rapporto 50 | Rapporto 80 |
|---|---|---|---|
| Modello | HD mini-05 | HD mini-05 | HD mini-05 |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 |
| Momento torcentale nominale a 2.000 r/min in ingresso | 0.23 Nm | 0.38 Nm | 0.5 Nm |
| Momento torcentale di picco consentito durante avvio/arresto | 0.47 Nm | 0.87 Nm | 1.2 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 0.35 Nm | 0.5 Nm | 0.82 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 0.85 Nm | 1.7 Nm | 2.2 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 10.000 rpm | 10.000 rpm | 10.000 rpm |
| Velocità media consentita | 6.500 rpm | 6.500 rpm | 6.500 rpm |
| Momento d'inerzia | – | – | – |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec |
Applicazioni
Utilizzare le opzioni di rapporto quando si selezionano i valori di riduzione e coppia per i seguenti scenari di applicazione robotica supportati:
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Documenti
SITO hd mini 05 Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO hd mini 05 Disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)
Dettagli visivi
Video del prodotto
Specifiche e Prestazioni

Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto


Dimensioni e Costruzione

Esempi di Applicazione
