Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore HD-11 Pro è disponibile con selezioni di rapporto di velocità di 50 o 100 per applicazioni di robotica , inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. A una velocità di ingresso di 2.000 r/min, la coppia nominale è di 4,5 Nm per il rapporto 50 e 7,4 Nm per il rapporto 100. Selezionare il rapporto in base alla coppia richiesta, alla velocità di ingresso e ai valori di gioco riportati di seguito.
Caratteristiche
- Riduttore HD-11 Pro con rapporto di velocità selezionabile di 50 o 100.
- I valori di coppia specifici per il rapporto, la massima velocità di ingresso e i valori di gioco sono forniti nella tabella delle specifiche.
Specifiche
| Parametro | Rapporto di velocità 50 | Rapporto di velocità 100 |
|---|---|---|
| Modello | HD-11 Pro | HD-11 Pro |
| Rapporto di trasmissione | 50 | 100 |
| Momento torcentale nominale a 2.000 r/min in ingresso | 4.5 Nm | 7.4 Nm |
| Momento torcentale massimo consentito durante avvio/arresto | 13 Nm | 19 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 6.8 Nm | 10.8 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 25 Nm | 40 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 8.500 rpm | 6.500 rpm |
| Velocità media consentita | 3.500 rpm | 3.500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO hd 11Pro Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO hd 11Pro Disegno di installazione — Disegno di Installazione (PDF)
Applicazioni
Il riduttore HD-11 Pro è specificato per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.Le selezioni di rapporto 50 e 100 consentono di abbinare la scelta del riduttore alla coppia, alla velocità di ingresso consentita e ai requisiti di gioco del meccanismo.
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Specifiche e Prestazioni

Esempi di Applicazione


Dimensioni e Costruzione

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