Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore HD-14 è offerto in rapporti di trasmissione di 30, 50, 80 e 100 per compiti di riduzione del movimento in applicazioni di robotica . A un input di 2.000 r/min, la coppia nominale varia in base al rapporto selezionato da 3 a 7,4 Nm. Ogni opzione elenca una velocità massima di input consentita di 8.500 rpm e una velocità media consentita di 3.500 rpm, mentre il gioco varia in base al rapporto.
Applicazioni
Per progetti di assi di movimento in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU, selezionare il rapporto di trasmissione utilizzando i valori di coppia, velocità e gioco applicabili nella tabella delle specifiche.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 30 | Rapporto 50 | Rapporto 80 | Rapporto 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modello | HD-14 | HD-14 | HD-14 | HD-14 |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Momento torcentale nominale a 2.000 r/min di ingresso | 3 Nm | 4.5 Nm | 6 Nm | 7.4 Nm |
| Momento torcentale di picco consentito durante avvio/arresto | 8.7 Nm | 13 Nm | 15 Nm | 19 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 6.2 Nm | 6.8 Nm | 9.5 Nm | 10.8 Nm |
| Momento torcenti massimo istantaneo | 15 Nm | 25 Nm | 38 Nm | 40 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 8.500 rpm | 8.500 rpm | 8.500 rpm | 8.500 rpm |
| Velocità media consentita | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Downloads
SITO hd 14 Motor Reducer — Modello 3D (STEP)
SITO hd 14 Disegno di installazione — Disegno di Installazione (PDF)
Dettagli Visivi
Video del Prodotto
Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto




Esempi di applicazione
