Panoramica
Il SITO DRIVE HD-20 Riduttore è offerto con rapporti di velocità selezionabili di 30, 50, 80, 100 e 120 per applicazioni di robotica . Utilizzare la selezione del rapporto insieme ai dati di coppia, velocità, inerzia e gioco del modello per valutare l'idoneità per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.
Specifiche
I valori tecnici di seguito sono presentati per rapporto di trasmissione come fornito.
| Parametro | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modello | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
| Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso | 10.2 Nm | 17 Nm | 22.4 Nm | 28 Nm | 28 Nm |
| Momento torcentale di picco consentito durante avvio/arresto | 23.4 Nm | 39 Nm | 45.6 Nm | 57 Nm | 61 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 14.4 Nm | 24 Nm | 27.2 Nm | 32 Nm | 35 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 41.4 Nm | 69 Nm | 76 Nm | 95 Nm | 95 Nm |
| Velocità di ingresso massima consentita | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Documenti del prodotto
SITO hd 20 Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO hd 20 Disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Dettagli visivi
Video del prodotto
Specifiche e Prestazioni

Esempi di Applicazione


Dimensioni e Costruzione

Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto
