Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore HS-14-I è offerto con opzioni di rapporto di trasmissione di 30, 50, 80 o 100. A un input di 2.000 giri/min, la coppia nominale varia da 4 a 7,8 Nm in base al rapporto, mentre il gioco è ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50 e ≤10 arcsec per i rapporti 80 e 100. Selezionare il rapporto in base alla riduzione richiesta e ai limiti di coppia elencati.
Applicazioni
Gli scenari di applicazione elencati includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. I rapporti di trasmissione selezionabili e i valori di coppia e gioco specifici per il rapporto supportano la selezione in base alla riduzione richiesta e ai limiti di carico.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 30 | Rapporto 50 | Rapporto 80 | Rapporto 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modello | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Momento torcentale nominale a 2.000 r/min di ingresso | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Momento torcentale di picco consentito durante avvio/arresto | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Momento torcenti massimo istantaneo | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 8.500 rpm | 8.500 rpm | 8.500 rpm | 8.500 rpm |
| Velocità media consentita | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm | 3.500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Download
SITO HS 14 I Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO HS 14 I Disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)
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Specifiche e Prestazioni

Esempi di Applicazione


Dimensioni e Costruzione

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