Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore HS-14-IV è offerto con opzioni di rapporto di velocità di 30, 50, 80 o 100 per applicazioni robotiche e di guida automatizzata. Selezionare il rapporto in base al momento richiesto, al gioco e alle caratteristiche di movimento: il momento nominale a un ingresso di 2000 r/min varia da 4 a 7,8 Nm, mentre il gioco è specificato da ≤20 a ≤10 arcsec in base al rapporto. La velocità massima di ingresso consentita è di 8500 rpm per ogni opzione.
Caratteristiche
- Quattro rapporti di velocità selezionabili: 30, 50, 80 e 100.
- Velocità massima di ingresso consentita di 8500 rpm e velocità media consentita di 3500 rpm per tutte le opzioni di rapporto.
- La specifica del gioco varia in base al rapporto: ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50; ≤10 arcsec per i rapporti 80 e 100.
Specifiche
| Parametro | Rapporto di velocità 30 | Rapporto di velocità 50 | Rapporto di velocità 80 | Rapporto di velocità 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modello | HS-14-IV | HS-14-IV | HS-14-IV | HS-14-IV |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Momento torcentale di picco consentito durante avvio/arresto | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Momento torcenti massimo istantaneo | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Riduttore SITO HS 14 IV — Modello 3D (STEP)
Disegno di installazione SITO HS 14 IV — Disegno di installazione (PDF)
Applicazioni
- Robot umanoidi ed esoscheletri: selezionare un rapporto disponibile per soddisfare i requisiti di coppia e movimento del giunto.
- Bracci robotici e robot quadrupedi: utilizzare i valori di coppia e gioco specifici per il rapporto quando si specifica un azionamento articolato.
- Veicoli AGV e robot ARU: applicare i limiti di velocità di ingresso e velocità media elencati quando si abbina il riduttore a un sistema di azionamento automatizzato.
Dettagli Visivi
Video del Prodotto
Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto




Esempi di applicazione
