Panoramica
Il SITO DRIVE Riduttore HS-17-IV è offerto in opzioni di rapporto di velocità 30, 50, 80 e 100 per applicazioni di robotica , inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Le valutazioni di coppia specifiche per il rapporto variano da 8,8 a 24 Nm a un input di 2000 rpm, mentre la velocità di input consentita è di 7300 rpm per tutte le opzioni elencate. Selezionare il rapporto in base ai valori di coppia e gioco richiesti.
Specifiche
| Parametro | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modello | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Momento torcentale massimo consentito durante l'avvio/arresto | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Velocità massima consentita in ingresso | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Riduttore SITO HS 17 IV — Modello 3D (STEP)
Disegno di installazione SITO HS 17 IV — Disegno di Installazione (PDF)
Applicazioni
Il HS-17-IV è specificato per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Le opzioni di rapporto di velocità disponibili consentono la selezione dei valori di coppia specifici per rapporto, coppia istantanea e gioco per il design del drive robotico previsto.
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Specifiche e Prestazioni

Esempi di Applicazione


Dimensioni e Costruzione

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