Riduttore SITO DRIVE HS-20-III, rapporti 30-120, coppia nominale 15-40 Nm per robotica

SITO DRIVE

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Rapporto di Velocità 30 50 80 100 120

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Panoramica

Il SITO DRIVE riduttore HS-20-III è offerto in opzioni di rapporto di velocità di 30, 50, 80, 100 e 120 per applicazioni di robotica . A un ingresso di 2000 r/min, la coppia nominale varia da 15 a 40 Nm in base al rapporto, mentre la velocità di ingresso consentita è di 6500 rpm e la velocità media consentita è di 3500 rpm. Selezionare il rapporto in base alla riduzione richiesta e ai valori di coppia corrispondenti.

Caratteristiche

Cinque rapporti di trasmissione selezionabili: 30, 50, 80, 100 e 120.
Il gioco è ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50, e ≤10 arcsec per i rapporti 80, 100 e 120.
Il momento d'inerzia è 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² per tutte le opzioni di rapporto elencate.

Specifiche

Parametro	Rapporto 30	Rapporto 50	Rapporto 80	Rapporto 100	Rapporto 120
Modello	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III
Rapporto di trasmissione	30	50	80	100	120
Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
Momento torcentale massimo consentito durante avvio/arresto	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Momento torcentale medio massimo consentito	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Momento torcentale massimo istantaneo	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Velocità massima consentita in ingresso	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocità media consentita	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento d'inerzia	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Gioco	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Applicazioni

Robot umanoidi e esoscheletri: scegli il rapporto e la corrispondente valutazione della coppia per i requisiti di riduzione del giunto.
Bracci robotici e robot quadrupedi: utilizza il gioco e i limiti di velocità elencati quando valuti i requisiti del sistema di trasmissione dell'asse di movimento.
Veicoli AGV e robot ARU: seleziona tra i rapporti di riduzione disponibili per adattarsi alla riduzione della velocità di guida richiesta.