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Riduttore SITO DRIVE HS-20-IV, opzioni rapporto di velocità 30–120 per robotica

Riduttore SITO DRIVE HS-20-IV, opzioni rapporto di velocità 30–120 per robotica

SITO DRIVE

Prezzo di listino $394.32 USD
Prezzo di listino Prezzo scontato $394.32 USD
In offerta Esaurito
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Rapporto di Velocità
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Panoramica

Il SITO DRIVE riduttore HS-20-IV è offerto in opzioni di rapporto di velocità di 30, 50, 80, 100 e 120 per gli scenari di robotica elencati, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Seleziona il rapporto rispetto ai valori di coppia e gioco corrispondenti: la coppia nominale a un input di 2000 r/min varia da 15 a 40 Nm, mentre il gioco varia in base all'opzione.

Caratteristiche

  • Cinque rapporti di velocità selezionabili: 30, 50, 80, 100 e 120.
  • Velocità massima di input consentita di 6500 rpm e velocità media consentita di 3500 rpm per ogni rapporto elencato.
  • Gioco di ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50, e ≤10 arcsec per i rapporti 80, 100 e 120.

Specifiche

Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso15 Nm25 Nm34 Nm40 Nm40 Nm
Parametro Rapporto 30 Rapporto 50 Rapporto 80 Rapporto 100 Rapporto 120
Modello HS-20-IV HS-20-IV HS-20-IV HS-20-IV HS-20-IV
Rapporto di trasmissione 30 50 80 100 120
Momento torcentale di picco consentito durante avvio/arresto 27 Nm 56 Nm 74 Nm 82 Nm 87 Nm
Momento torcentale medio massimo consentito 20 Nm 34 Nm 47 Nm 49 Nm 49 Nm
Momento torcentale massimo istantaneo 50 Nm 98 Nm 127 Nm 147 Nm 147 Nm
Velocità massima di ingresso consentita 6500 rpm 6500 rpm 6500 rpm 6500 rpm 6500 rpm
Velocità media consentita 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
Momento d'inerzia 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
Gioco di retrocessione ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

Applicazioni

  • Robot umanoidi: scegli un rapporto elencato e i suoi valori di coppia corrispondenti per i requisiti di riduzione nei meccanismi dei robot umanoidi.
  • Bracci robotici: utilizza i valori di coppia e retrocessione specifici per il rapporto quando selezioni un riduttore per i meccanismi dei bracci robotici.
  • Eseoscheletri e robot quadrupedi: confronta le opzioni di rapporto disponibili con i limiti di coppia e velocità operativa elencati.
  • Veicoli AGV e robot ARU: seleziona tra i rapporti disponibili in base alla riduzione richiesta e ai valori della tabella applicabile.

Download

Riduttore SITO HS 20 IV — Modello 3D (STEP)

Disegno di installazione SITO HS 20 IV — Disegno di Installazione (PDF)

Dettagli Visivi

Video del Prodotto

Specifiche e Prestazioni

Strain wave reducer range graphic with diameter, ratio, and torque ranges
Grafica promozionale di una gamma di prodotti riduttori a onda di deformazione con diametro, rapporto e intervalli di coppia

Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto

Robotic hand graphic with a reducer labelled CS Mini-2.5
Grafica promozionale di una mano robotica sopra un riduttore in miniatura etichettato CS Mini-2.5
Manufacturing collage with machining, assembly, and metal components
Collage del processo di produzione con lavorazione, assemblaggio e componenti metallici finiti

Dimensioni e Costruzione

Compact reducer comparison graphic with U.S. dime and 11 mm label
Confronto promozionale di riduttori a onda di deformazione compatti con una U.S. moneta da dieci centesimi e un'etichetta di 11 mm di diametro

Esempi di Applicazione

Robotic arm and bionic robot reducer application illustration
Illustrazione di meccanismi di braccio robotico e mano robotica utilizzati con riduttori armonici