Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore HS-20-IV è offerto in opzioni di rapporto di velocità di 30, 50, 80, 100 e 120 per gli scenari di robotica elencati, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Seleziona il rapporto rispetto ai valori di coppia e gioco corrispondenti: la coppia nominale a un input di 2000 r/min varia da 15 a 40 Nm, mentre il gioco varia in base all'opzione.
Caratteristiche
- Cinque rapporti di velocità selezionabili: 30, 50, 80, 100 e 120.
- Velocità massima di input consentita di 6500 rpm e velocità media consentita di 3500 rpm per ogni rapporto elencato.
- Gioco di ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50, e ≤10 arcsec per i rapporti 80, 100 e 120.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 30 | Rapporto 50 | Rapporto 80 | Rapporto 100 | Rapporto 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modello | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Momento torcentale di picco consentito durante avvio/arresto | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Gioco di retrocessione | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applicazioni
- Robot umanoidi: scegli un rapporto elencato e i suoi valori di coppia corrispondenti per i requisiti di riduzione nei meccanismi dei robot umanoidi.
- Bracci robotici: utilizza i valori di coppia e retrocessione specifici per il rapporto quando selezioni un riduttore per i meccanismi dei bracci robotici.
- Eseoscheletri e robot quadrupedi: confronta le opzioni di rapporto disponibili con i limiti di coppia e velocità operativa elencati.
- Veicoli AGV e robot ARU: seleziona tra i rapporti disponibili in base alla riduzione richiesta e ai valori della tabella applicabile.
Download
Riduttore SITO HS 20 IV — Modello 3D (STEP)
Disegno di installazione SITO HS 20 IV — Disegno di Installazione (PDF)
Dettagli Visivi
Video del Prodotto
Specifiche e Prestazioni

Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto


Dimensioni e Costruzione

Esempi di Applicazione
