Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore HS-25-I è offerto in opzioni di rapporto di velocità 30, 50, 80, 100 e 120 per sistemi di movimento robotico. A un input di 2000 rpm, la coppia nominale varia da 27 a 67 Nm in base al rapporto, mentre la velocità massima di input consentita è di 5600 rpm. Selezionare il rapporto in base alla coppia richiesta, al gioco e alla disposizione del movimento.
Caratteristiche
- Cinque rapporti di velocità selezionabili: 30, 50, 80, 100 e 120.
- Velocità massima di input consentita di 5600 rpm e velocità media consentita di 3500 rpm per ogni rapporto elencato.
- Gioco di ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50, e ≤10 arcsec per i rapporti 80, 100 e 120.
Specifiche
| Parametro | HS-25-I, Rapporto 30 | HS-25-I, Rapporto 50 | HS-25-I, Rapporto 80 | HS-25-I, Rapporto 100 | HS-25-I, Rapporto 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Momento torcentale di picco consentito durante avvio/arresto | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Riduttore SITO HS 25 I — Modello 3D (STEP)
Disegno di installazione SITO HS 25 I — Disegno di installazione (PDF)
Applicazioni
L'HS-25-I è elencato per le seguenti applicazioni robotiche, dove i suoi rapporti di velocità selezionabili e i valori di coppia e gioco elencati supportano la selezione del riduttore per la configurazione di movimento richiesta.
- Robot umanoidi: configurazioni di movimento articolare che richiedono un rapporto di riduzione selezionato.
- Bracci robotici: assemblaggi di giunti robotici abbinati ai valori di rapporto e coppia specificati.
- Eseoscheletri: layout del sistema di movimento che richiedono una selezione del rapporto di riduzione.
- Robot quadrupedi: disposizioni di movimento delle articolazioni delle gambe utilizzando le opzioni di rapporto elencate.
- Veicoli AGV: sistemi di movimento dei veicoli robotici che richiedono un rapporto di riduzione selezionato.
- Robot ARU: disposizioni di movimento robotico utilizzando le opzioni HS-25-I elencate.
Dettagli Visivi
Video del Prodotto
Specifiche e Prestazioni

Dettagli aggiuntivi sul prodotto


Dimensioni e costruzione

Esempi di applicazione
