Riduttore SITO DRIVE HS-25-II, rapporti 30–120 per sistemi di movimento robotici

SITO DRIVE

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Rapporto di Velocità 30 50 80 100 120

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Panoramica

Il SITO DRIVE riduttore HS-25-II è disponibile in opzioni di rapporto di velocità 30, 50, 80, 100 e 120 per applicazioni di sistemi di movimento robotico. A un ingresso di 2.000 r/min, la coppia nominale varia da 27 a 67 Nm in base al rapporto, mentre la velocità media di ingresso consentita è di 3.500 rpm e la velocità massima di ingresso consentita è di 5.600 rpm. Selezionare il rapporto in base alla coppia richiesta e alle specifiche di gioco.

Caratteristiche

Cinque rapporti di trasmissione selezionabili: 30, 50, 80, 100 e 120.
Coppia nominale a 2.000 r/min varia da 27 Nm a 67 Nm, a seconda del rapporto.
Il gioco è ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50, e ≤10 arcsec per i rapporti 80, 100 e 120.
La velocità massima di ingresso consentita è di 5.600 rpm e la velocità media consentita è di 3.500 rpm per tutti i rapporti elencati.

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Specifiche

Parametro	Rapporto 30	Rapporto 50	Rapporto 80	Rapporto 100	Rapporto 120
Modello	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II
Rapporto di trasmissione	30	50	80	100	120
Momento torcentale nominale a 2.000 r/min in ingresso	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Momento torcentale massimo consentito durante avvio/arresto	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Momento torcentale medio massimo consentito	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Momento torcentale massimo istantaneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Velocità massima di ingresso consentita	5.600 rpm	5.600 rpm	5.600 rpm	5.600 rpm	5.600 rpm
Velocità media consentita	3.500 rpm	3.500 rpm	3.500 rpm	3.500 rpm	3.500 rpm
Momento d'inerzia	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
Gioco	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Applicazioni

Gli scenari di applicazione supportati includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. I rapporti di trasmissione selezionabili e i corrispondenti valori di coppia aiutano a adattare l'HS-25-II ai requisiti di movimento dell'applicazione selezionata.