Riduttore SITO DRIVE HS-25-III, rapporti 30–120 per sistemi robotici

SITO DRIVE

$408.24 USD

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Rapporto di Velocità 30 50 80 100 120

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Panoramica

Il SITO DRIVE riduttore HS-25-III è offerto in opzioni di rapporto di trasmissione di 30, 50, 80, 100 e 120 per sistemi robotici, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. A una velocità di ingresso di 2000 r/min, la coppia nominale varia in base al rapporto selezionato da 27 a 67 Nm. Selezionare il rapporto in base alla coppia richiesta, alla coppia di carico ammissibile e alla specifica di gioco.

Caratteristiche

Cinque opzioni di rapporto di trasmissione: 30, 50, 80, 100 e 120.
Velocità di ingresso massima ammissibile di 5600 rpm per ogni opzione di rapporto.
Velocità media ammissibile di 3500 rpm per ogni opzione di rapporto.
Gioco di ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50; ≤10 arcsec per i rapporti 80, 100 e 120.

Specifiche

Parametro	Rapporto 30	Rapporto 50	Rapporto 80	Rapporto 100	Rapporto 120
Modello	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III
Rapporto di trasmissione	30	50	80	100	120
Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Momento torcentale massimo consentito durante avvio/arresto	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Momento torcentale medio massimo consentito	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Momento torcentale massimo istantaneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Velocità massima di ingresso consentita	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocità media consentita	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento d'inerzia	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
Gioco	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Applicazioni

Robot umanoidi e esoscheletri: selezionare un rapporto con il momento torcenti nominale e consentito appropriato per il giunto o attuatore richiesto.
Bracci robotici: utilizzare il valore di gioco specifico per il rapporto quando la precisione di posizionamento è un criterio di selezione.
Robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU: selezionare tra le opzioni di rapporto disponibili in base al rapporto di riduzione richiesto dal sistema e ai limiti di coppia.