Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore HS-32-IV è offerto con opzioni di rapporto di velocità di 50, 80, 100 o 120 per applicazioni di robotica , inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Selezionare il rapporto in base ai valori di coppia e gioco richiesti: la coppia nominale a 2000 r/min in ingresso varia da 76 a 137 Nm, mentre il gioco è ≤20 arcsec o ≤10 arcsec a seconda dell'opzione.
Caratteristiche
- Quattro rapporti di velocità selezionabili: 50, 80, 100 e 120.
- Velocità massima di ingresso consentita di 4800 rpm e velocità media consentita di 3500 rpm per tutte le opzioni di rapporto.
- Momento d'inerzia di 1.69 × 10−4 kg·m² per tutte le opzioni di rapporto.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 50 | Rapporto 80 | Rapporto 100 | Rapporto 120 |
|---|---|---|---|---|
| Modello | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV |
| Rapporto di trasmissione | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Momento torcentale massimo consentito durante avvio/arresto | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Velocità massima consentita in ingresso | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 32 IV Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO HS 32 IV Disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)
Applicazioni
- Robot umanoidi ed esoscheletri: scegli il rapporto di velocità e i valori di coppia corrispondenti per il design del motore articolato.
- Bracci robotici: utilizza i valori di velocità di ingresso, coppia e gioco dichiarati quando selezioni un riduttore per il movimento articolato.
- Robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU: seleziona tra i rapporti disponibili in base al rapporto di trasmissione richiesto e alla coppia consentita.
Dettagli Visivi
Video del Prodotto
Specifiche e Prestazioni

Ulteriori Dettagli sul Prodotto


Caratteristiche e Design

Esempi di Applicazione
