Panoramica
SLAMTEC Aurora LiDAR è una soluzione di mappatura e localizzazione che integra LiDAR, visione binoculare, un IMU e deep learning per il posizionamento e la mappatura sia indoor che outdoor.
Aurora è progettato per funzionare in modo indipendente: basta accenderlo per operare, senza necessità di dipendenze esterne.
Caratteristiche principali
- Sensori e calcolo integrati: LiDAR 2D, visione binoculare, IMU 6DOF e un processore AI in un modulo compatto
- Capacità di localizzazione omnidirezionale 3D 6DOF
- Precisione di risoluzione a livello millimetrico, precisione di localizzazione a livello centimetrico
- Grande area di mappatura: >1.000.000 m^2
- Dimensioni compatte: dimensioni di un palmo, classe di peso di 500g (peso indicato: 505g)
- Interfacce esterne mostrate: Ethernet 1000M, WiFi, USB Type C
- Espansione esterna mostrata: BeiDou/GPS/RTK; supporta espansione esterna (GPS/RTK, odometria, ecc.)
- Output della mappa mostrato: mappe laser 2D sincronizzate e output di nuvole di punti 3D
Per domande di integrazione o supporto per ordini, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Ingresso di alimentazione | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| Potenza | 10W (tipico) |
| Interfaccia dati | 1 x USB-C (Nessuna alimentazione); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Connessione wireless | WIFI |
| Peso | 505g |
| Temperatura di lavoro | 0°C a 40°C |
| Risoluzione mappa 2D | 2cm/5cm/10cm regolabile |
| Area massima di mappatura | >1.000.000 m^2 |
| Relocazione | Supporta la relocazione globale |
| Continuazione della mappa | Supporto |
| Caricamento e salvataggio della mappa | Supporto |
| Modalità di localizzazione della mappa | Laser + visione + navigazione inerziale fusione multi-sorgente |
| Meccanismo di sincronizzazione multi-sensore | Sincronizzazione temporale hardware |
| Misurazione della distanza LiDAR | Portata massima 40m@70% riflettività |
| Specifiche della fotocamera | Fotocamera globale a occhio di pesce binoculare, supporta HDR, FOV 180 gradi, base di 6 cm |
| Frequenza fotogrammi della fotocamera | Tipica 10Hz, 15/30Hz può essere personalizzata |
| Angolo di inclinazione massimo | Nessun requisito (per garantire l'effetto di disegno 2D, si consiglia che l'angolo di inclinazione non superi i 30 gradi) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- Scheda dati LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)
- Manuale utente LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)
- Diagramma della Struttura del Prodotto SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- Modello 3D SLAMTEC Aurora LiDAR (STP, ZIP)
- Disegno di Installazione (PDF)
Video
Dettagli

Aurora combina LiDAR, visione binoculare, IMU e calcolo a bordo per fornire mappatura e localizzazione 6DOF in un modulo compatto.

Accendi e inizia a mappare senza fare affidamento su un computer esterno, quindi connettiti tramite USB‑C, Ethernet o WiFi per dati e controllo.

La fusione multi-sensore consente una risoluzione della mappa a livello millimetrico e un'accuratezza di localizzazione a livello centimetro per mappature su larga scala.

La sensorizzazione e il calcolo integrati riducono lo sforzo di integrazione pur supportando ancora ingressi di espansione come GPS/RTK e odometria.








Per lunghe corse e grandi siti, Aurora supporta la mappatura di aree superiori a 1.000.000 m² con salvataggio della mappa e continuazione.

Aurora può generare mappe a griglia laser 2D sincronizzate e nuvole di punti 3D per supportare sia la navigazione classica che la percezione 3D.



La configurazione segue un flusso semplice: montare il sensore, fornire alimentazione DC e raccogliere dati per la modalità di mappatura o localizzazione.

Gli strumenti di sincronizzazione temporale dell'hardware e di gestione delle mappe aiutano a mantenere i dati allineati tra sensori e sessioni.

Progettato per progetti di robotica e autonomia, inclusi AGV, quadrupedi, umanoidi e localizzazione interna/esterna senza GPS.
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