Sensore di mappatura laser SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR con SLAM, supporto ROS, WiFi/Ethernet, portata 40m
Sensore di mappatura laser SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR con SLAM, supporto ROS, WiFi/Ethernet, portata 40m
Slamtec
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Panoramica
Il sensore LiDAR SLAMTEC Mapper M2M3 è un sensore di mappatura laser progettato per la costruzione di mappe e la localizzazione in tempo reale. Integra un motore SLAM e uno scanner laser, supportando un'operazione plug-and-play con alimentazione USB e fornendo dati di mappatura/localizzazione per flussi di lavoro di robotica e rilevamento.
È anche progettato per essere utilizzato come scanner laser, con opzioni di integrazione SDK/ROS per portare i dati di distanza in un sistema esistente.
Caratteristiche principali
- Capacità di mappatura e localizzazione integrate (costruzione di mappe basata su SLAM e localizzazione/navigazione in tempo reale).
- Mappatura di alta qualità in scenari ampi con ottimizzazione grafica SLAM e tecnologia di mappatura SharpEdge.
- Compensazione dell'inclinazione e movimento veloce: sistema di navigazione inerziale integrato (nove gradi di libertà); supporta una velocità massima di movimento di 2 m/s e un angolo di inclinazione di ±3°.
- Disponibilità interna ed esterna (inclusi ambienti esterni con luce solare diretta).
- Completamente compatibile con ROS per l'analisi dei dati; SDK e strumenti multipiattaforma per telefono e PC; supporto per driver ROS e flusso di lavoro RViz mostrato.
- WiFi integrato (modalità punto di accesso e stazione) e Ethernet 100M per comunicazione; dati di mappatura/localizzazione in tempo reale tramite un'applicazione mobile.
- Design compatto icone mostrate: dimensioni ridotte, basso consumo, più modalità di lavoro, ecosistema SLAMTEC compatibile.
Specifiche
| Modello | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| Intervallo di Distanza | 40 m |
| Frequenza di Campionamento | 10 kHz |
| Area Massima | 300 m * 300 m |
| Risoluzione di Mappatura | 0.05 m |
| Velocità Massima di Movimento | 2 m/s |
| Velocità Massima di Rotazione | Da Definire |
| Precisione | < 0.02 m |
| Ottimizzazione del Tempo di Lavoro | Circa 1 ora |
| Angolo di Inclinazione Massimo | ±3°< |
| Frequenza di Aggiornamento Dati | 10 Hz |
| Lunghezza d'Onda del Laser | 895-915 nm |
| Potenza del Laser | 25 W |
| Lunghezza dell'Impulso | 5 ns |
| Classe di Sicurezza del Laser | IEC-60825 Classe 1 |
| Tensione di Alimentazione (tabella specifiche) | 4.95-5.3 V |
| Ingresso di alimentazione (etichetta mostrata) | 5-12 V DC |
| Ripple di tensione di alimentazione | 50 mV |
| Corrente di avvio del sistema | 1200 mA |
| Corrente di alimentazione | 650 mA |
| Peso | 163 g |
| Intervallo di temperatura di lavoro | -5 a 45 C |
Applicazioni
- Localizzazione e navigazione robotica
- Indagini ambientali e mappatura
- Mappatura portatile e rilocalizzazione in scenari complicati
Per assistenza all'integrazione e alla configurazione (SDK/ROS, networking, alimentazione), contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Manuali
Dettagli
Il Mapper SLAMTEC M2M3 combina uno scanner laser con un motore SLAM integrato per la mappatura e la localizzazione in un sensore compatto.
L'ottimizzazione del grafo SLAM e il supporto per la mappatura SharpEdge offrono risultati di alta qualità in ambienti più ampi, sia interni che esterni.
Il potere USB plug-and-play aiuta ad accelerare i test in laboratorio, la prototipazione e un rapido avvio nei flussi di lavoro della robotica.
Il supporto per il driver ROS e gli strumenti SDK multipiattaforma rendono più facile lo streaming dei dati di distanza e la visualizzazione delle mappe in RViz.
Multiple opzioni di connettività—Wi‑Fi e Ethernet 100M—supportano un'integrazione flessibile e l'accesso ai dati in tempo reale.
Un design compatto e a basso consumo supporta molteplici modalità di lavoro e si integra perfettamente nell'ecosistema SLAMTEC.
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