SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR Scanner Laser 360° 0,15-12m 8000Hz per Navigazione Robot SLAM
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR Scanner Laser 360° 0,15-12m 8000Hz per Navigazione Robot SLAM
Slamtec
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Panoramica
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR è uno scanner laser a 360° progettato per la navigazione e localizzazione dei robot, supportando la mappatura SLAM con scansione omnidirezionale. Si basa su un principio di misurazione della distanza tramite triangolazione laser e misura i dati di distanza più di 8000 volte al secondo.
Caratteristiche principali
- Scansione laser omnidirezionale a 360° (intervallo angolare 0–360°)
- Intervallo di distanza: 0,15–12 m
- Frequenza di campionamento: ≥8000HZ; durata del campionamento: 0,125 ms
- Velocità di scansione tipica: 5,5HZ (misurata quando RPLIDAR A1 effettua 360 campioni per scansione)
- Velocità di scansione configurabile da 2–10Hz alternando il segnale PWM del motore
- Risoluzione angolare: ≤1° (5.5Hz tasso di scansione)
- Lunghezza d'onda del laser: 785 nm (Banda di Luce Infrarossa); potenza del laser: 3 mW
- Porta seriale integrata e interfaccia USB; connessione plug-and-play tramite cavo micro USB
- SDK e strumenti open source (GPL) e integrazione con ROS (come dichiarato)
- Il design originale di OPTMAG utilizza tecnologia di alimentazione wireless e comunicazione ottica (come dichiarato)
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| Intervallo di Distanza | 0.15-12m |
| Intervallo Angolare | 0-360° |
| Piattezza del Campo di Scansione | -1.5-1.5° |
| Risoluzione della Distanza | <0.5mm (<1.5 metri); <1% della distanza (Tutto l'intervallo di distanza) |
| Risoluzione Angolare | ≤1° (5.5Hz frequenza di scansione) |
| Durata del campione | 0.125ms |
| Frequenza di campionamento | ≥8000HZ |
| Frequenza di scansione | 5.5HZ (Il valore tipico è misurato quando RPLIDAR A1 prende 360 campioni per scansione) |
| Lunghezza d'onda del laser | 785nm (Banda di luce infrarossa) |
| Potenza del laser | 3mW |
| Lunghezza dell'impulso | 110us |
| Velocità di banda | 115200bps |
| Modalità di lavoro | 8N1 |
| Voltaggio del sistema scanner | 5V |
| Ripple di voltaggio del sistema scanner | 20mV |
| Corrente di avvio del sistema scanner | 500mA |
| Corrente del sistema scanner | 80mA (Modalità di sospensione, ingresso 5V); 300mA (Modalità di lavoro, ingresso 5V) |
| Voltaggio del sistema motore | 5V |
| Corrente del sistema motore | 100mA (ingresso 5V) |
| Peso | 170g |
| Intervallo di temperatura | 0-40 C |
Applicazioni
- Navigazione e localizzazione dei robot
- Sviluppo di algoritmi SLAM e mappatura dell'ambiente in 2D
Manuali / Documenti
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
Per domande su compatibilità e integrazione (impostazioni USB/seriali, configurazione ROS o requisiti di alimentazione), contattare [email protected].
Dettagli
La scansione LiDAR 360° ad alta velocità supporta la mappatura SLAM e la navigazione con un intervallo di rilevamento di 0,15–12 m.
La triangolazione laser misura i punti di distanza attorno al sensore per costruire un contorno 2D per la localizzazione e la mappatura.
La scansione omnidirezionale 0–360° cattura gli ostacoli circostanti per la navigazione e la mappatura dell'ambiente.
Una frequenza di campionamento di 8000 Hz aiuta i robot a rispondere rapidamente con dati di distanza densi e accurati.
Il design OPTMAG utilizza energia wireless e comunicazione ottica per ridurre l'usura dei cablaggi fisici in rotazione.
La velocità di scansione può essere regolata da 2 a 10 Hz modificando il segnale PWM del motore per soddisfare diverse esigenze SLAM.
Specifiche operative chiave a colpo d'occhio: intervallo di 12 m, campionamento a 8000 Hz, risoluzione angolare ≤1° e ingresso di alimentazione a 5 V.
Collegati tramite micro USB e integra utilizzando gli strumenti SDK open-source e il supporto ROS dove applicabile.
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