SLAMTEC RPLIDAR S3 Sensore LiDAR 40m Portata 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 per Robotica & SLAM
SLAMTEC RPLIDAR S3 Sensore LiDAR 40m Portata 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 per Robotica & SLAM
Slamtec
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Panoramica
Il LiDAR SLAMTEC RPLIDAR S3 è un sensore LiDAR di scansione compatto progettato per la misurazione e la percezione ambientale sia in interni che in esterni, con una resistenza affidabile alla luce diurna (>=80Klux / 80.000Lux capacità anti-interferenza della luce ambientale). Supporta un raggio di misurazione stabile di 40 metri per oggetti bianchi con riflessione inferiore al 70% e fornisce campionamento ad alta velocità per compiti di mappatura e rilevamento ostacoli.
Caratteristiche principali
- SLAMTEC auto-sviluppato SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); impulso modulato, sorgente di luce laser infrarossa a bassa potenza
- Distanza di misurazione con raggio di 40m (oggetto bianco: 0,05-40 metri con riflessione al 70%)
- Prestazioni a bassa riflettività: fino a 15 metri con riflettività del 10% (oggetti neri)
- Campionamento ad alta velocità: 32kHz (32.000 volte/secondo / 32k misurazioni al secondo)
- Risoluzione angolare: Tip. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
- Adatto per uso interno ed esterno; resistenza alla luce ambientale fino a 80.000Lux
- IP65 a prova di polvere e impermeabile
- Fattore di forma compatto; altezza totale di 4 cm
- Compatibile con l'ecosistema SLAMTEC (interfacce software, firmware e hardware)
Per domande di integrazione (cablaggio UART, impostazione della velocità di trasmissione o file meccanici), contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| Scenari di Applicazione | Ideale per ambienti esterni e interni con resistenza affidabile alla luce diurna (>=80Klux) |
| Intervallo di Distanza | Oggetto bianco: 0,05-40 metri (con riflessione inferiore al 70%) |
| Intervallo di Distanza | Oggetto nero: 0.05-15 metri (sotto il 10% di riflessione) 0.05 - 5 metri (sotto il 2% di riflessione) |
| Uniformità del Campo di Scansione | 0°-1.5° (altri requisiti angolari possono essere personalizzati) |
| Frequenza di Campionamento | 32kHz |
| Frequenza di Scansione | Tip. 10Hz, 10~20Hz |
| Risoluzione Angolare | Tip. 0.1125°, 0.1125°~0.225° |
| Interfaccia di comunicazione | TTL UART |
| Velocità di comunicazione | 1M |
| Precisione | ±30mm |
| Risoluzione | 10mm |
| Lunghezza d'onda di lavoro | 895-915nm |
| Potenza del laser | 25W |
| Lunghezza dell'impulso | 5ns |
| Classe di sicurezza del laser | IEC-60825 Classe 1 |
| Tensione di alimentazione | 4.9 a 5.2 V |
| Ripple di tensione | 150mV (Max) |
| Corrente di avvio del sistema | 1200mA |
| Corrente di potenza | 450mA |
| Peso | 115g |
| Intervallo di temperatura di lavoro | -10 a 50 C |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -20 a 60 C |
Applicazioni
- Navigazione robotica e evitamento ostacoli
- Rilevamento e evitamento ostacoli di AGV
- Monitoraggio parcheggi
- Percezione ambientale e movimento autonomo di veicoli senza pilota a bassa velocità
- Interazione multi-punto e uomo-macchina
- Mappatura UAV e evitamento ostacoli
- Carrello ROS/carrello educativo per costruzione di mappe e evitamento ostacoli
- Scansione ambientale e ricostruzione 3D
Manuali
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
Dettagli
RPLIDAR S3 è un LiDAR di scansione compatto progettato per una misurazione e percezione affidabili sia al chiuso che all'aperto, anche in pieno giorno.
Il design a tempo di volo diretto SL-TOF di SLAMTEC aiuta a migliorare l'accuratezza delle misurazioni e l'immunità alla luce per la mappatura e il rilevamento degli ostacoli.
Un raggio di misurazione stabile fino a 40 metri supporta la scansione a lungo raggio per la navigazione, la mappatura e la percezione dell'ambiente.
Le prestazioni a bassa riflettività aiutano a mantenere una misurazione utilizzabile su obiettivi più scuri per un rilevamento degli ostacoli più coerente.
Il campionamento ad alta velocità di 32 kHz cattura più punti al secondo per una mappatura più fluida e un'evitazione degli ostacoli reattiva.
La resistenza alla luce ambientale fino a 80.000 lux aiuta a mantenere stabili i dati di scansione in spazi soleggiati e ambienti interni luminosi.
Con un'altezza complessiva di circa 4 cm, il sensore si adatta perfettamente in alloggiamenti robotici compatti e piattaforme ridotte.
Progettato per integrarsi con l'ecosistema SLAMTEC, supporta interfacce comuni per un'integrazione hardware e software semplice.
La sorgente di luce infrarossa soddisfa i requisiti di sicurezza laser di Classe 1 IEC-60825 per l'uso tipico intorno alle persone.
Le applicazioni tipiche includono la navigazione dei robot, l'evitamento degli ostacoli AGV, la mappatura UAV, il monitoraggio di parcheggi/aree e progetti educativi ROS.
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