• SO-ARM100 Low-Cost AI Arm 3D Printed Skeleton Parts for LeRobot | PLA+ (13% infill), Leader/Follower/Clamps, Black/White/Grey
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  • SO-ARM100 AI Arm 3D printed PLA+ parts in black, white, and grey, featuring leader-follower clamps for drone applications.
  • SO-ARM100 affordable 3D-printed PLA+ AI robotic arm parts in black, white, grey; includes leader, follower, and clamps for easy assembly.
  • SO-ARM100 AI Arm 3D printed parts made of PLA+, 13% infill, in black, white, and grey; includes leader, follower, and clamps.
  • SO-ARM100 AI Arm 3D printed PLA+ parts in grey, 13% infill, including leader, follower, and clamps for drone applications.
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SO-ARM100 Parti scheletro braccio AI economico stampate in 3D per LeRobot | PLA+ (13% riempimento), Leader/Seguace/Morsetti, Nero/Bianco/Grigio

SO-ARM100 Parti scheletro braccio AI economico stampate in 3D per LeRobot | PLA+ (13% riempimento), Leader/Seguace/Morsetti, Nero/Bianco/Grigio

Seeed Studio

$65.00 USD
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Overview

SO-ARM100 Set di parti scheletriche stampate in 3D a basso costo per costruire e sperimentare con il framework LeRobot. Questi componenti in PLA+ forniscono lo scheletro strutturale per il braccio robotico SO-ARM100 e vengono forniti con risorse open-source per supportare l'apprendimento, l'assemblaggio, la calibrazione, il testing, la raccolta dati, la formazione e il deployment. I pezzi sono ottimizzati per un'installazione e un adattamento più facili con la Scheda Adattatore Servo per Seeed Studio XIAO; alcuni pezzi potrebbero differire leggermente dai file ufficiali di GitHub, e una frizione evidente durante l'installazione può essere normale.

Caratteristiche principali

  • Open-source e a basso costo: Basato sul design open-source SO-ARM100 di TheRobotStudio.
  • Integrazione con LeRobot: Funziona con la piattaforma LeRobot, che fornisce modelli PyTorch, dataset e strumenti per l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento per imitazione nella robotica del mondo reale (raccolta dati, simulazione, formazione, deployment).
  • Risorse di apprendimento abbondanti: Guide per l'assemblaggio e la calibrazione, oltre a tutorial per testare, raccogliere dati, formare e distribuire per aiutare gli utenti a iniziare rapidamente.
  • Compatibile con NVIDIA: Distribuisci con reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
  • Architettura Arm: Il design SO-ARM100 presenta 6 gradi di libertà e hardware open-source.

Specifiche

Leader Follower Fissaggi
Parti 13 pezzi 12 pezzi 12 pezzi
Colore Nero Bianco Grigio
Materiale PLA+ PLA+ PLA+
Densità di riempimento 13% 13% 13%

Cosa è incluso

  • Parti Leader: 13 pezzi
  • Parti Follower: 12 pezzi
  • Parti Fissaggi: 12 pezzi

Applicazioni

Apprendimento per imitazione e Apprendimento per rinforzo

Il framework LeRobot è compatibile con il SO-ARM10X braccio robotico.Fornisce una raccolta completa di dati, formazione e distribuzione per l'insegnamento del braccio robotico e offre anche una piattaforma di simulazione completa. Sul dispositivo edge Nvidia Jetson, è semplice addestrare un braccio robotico personalizzato per completare compiti di afferraggio e posizionamento.Tutorials: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Documenti

ECCN/HTS

HSCODE 3926909090
USHSCODE 3926909989
UPC
EUHSCODE 3926909705
COO CINA

Elenco Parti

Leader Parts 13 pezzi
Follower Parts 12 pezzi
Clamps Parts 12 pezzi

Dettagli

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100: 6 DOF, 19kg·cm servo, open-source, compatible with reComputer J4012, supports learning, simulation, training, and offers rich community resources.

Il kit LeRobot AI Arm SO-ARM100 offre 6 DOF, servo da 19kg·cm, hardware open-source, funziona con reComputer J4012 Orin NX 16GB.Abilita l'apprendimento per imitazione, la raccolta di dati, la simulazione, l'addestramento e fornisce ampie risorse della comunità.

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, 3D-printed SO-ARM100 robot arm powered by reComputer J40 and NVIDIA Jetson Orin NX, with real-time CPU/GPU, sensor monitoring, and operational control interface.

Braccio robotico SO-ARM100 stampato in 3D integrato con reComputer J40 e NVIDIA Jetson Orin NX. Il monitor visualizza l'uso della CPU/GPU in tempo reale, i dati dei sensori e le metriche di prestazione. Le braccia sono collegate e operative tramite interfaccia di controllo.

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