SO-ARM101 Braccio AI a basso costo con scheletro stampato in 3D – Parti open-source in PLA+ per LeRobot, set Leader/Follower/Morsetti ottimizzati

Overview

Il SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Skeleton stampato in 3D include parti strutturali stampate in 3D per costruire il braccio robotico SO-ARM101 e apprendere con il framework LeRobot. Fornisce risorse open-source per un'assemblaggio rapido, calibrazione, test, raccolta dati, formazione e distribuzione. Le parti stampate sono ottimizzate per un'installazione più semplice e presentano supporti per la Scheda Adattatore Servo per Seeed Studio XIAO; le parti potrebbero differire leggermente dai documenti ufficiali di GitHub. Progettato per appassionati, studenti e sviluppatori che cercano un percorso open hardware a basso costo verso la robotica avanzata.

Caratteristiche principali

Open-source e a basso costo

Scheletro del braccio robotico guidato dalla comunità di TheRobotStudio, fornito come parti stampate in 3D.

Integrazione con LeRobot

Progettato per funzionare con la piattaforma LeRobot (modelli PyTorch, dataset e strumenti) per flussi di lavoro di apprendimento per rinforzo e apprendimento per imitazione, coprendo raccolta dati, simulazione, formazione e distribuzione.

Risorse di apprendimento abbondanti

Guide di assemblaggio e calibrazione più tutorial per testare, raccogliere dati, addestrare modelli e distribuire consentono un avvio rapido e uno sviluppo continuo.

Compatibile con dispositivi edge Nvidia

Distribuisci con reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.

Parti stampate ottimizzate

Design aggiornati per un'installazione più semplice, con compatibilità di montaggio con la Scheda Adattatore Servo per Seeed Studio XIAO (le parti stampate possono differire dai file ufficiali di GitHub).

Specifiche

Cosa è incluso

Applicazioni

Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo con il framework LeRobot.LeRobot è compatibile con la serie di bracci robotici SO‑ARM10x e fornisce pipeline complete per l'insegnamento delle attività di afferrare e posizionare, con simulazione e distribuzione complete su dispositivi edge Nvidia Jetson.

Documenti

• Datasheet del Servo Motore STS3215
• File delle parti stampate in 3D Finedtune
• Parti stampate in 3D originali SO-ARM101
• Scheda adattatore servo per Seeed Studio XIAO Datasheet
• Datasheet reComputer J301x
• Datasheet reComputer J401X
• reComputer_mini_datasheet_V1.0

ECCN/HTS

Dettagli

Il kit LeRobot AI Arm SO-ARM101 funziona con reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB, dotato di un braccio robotico a 6 assi e hardware open-source. Supporta simulazione, formazione e apprendimento per rinforzo imitativo per la coordinazione del corpo intero. Il kit include l'accesso a LeRobot Hugging Face per risorse e strumenti della comunità per la raccolta dei dati. I codici QR collegano a GitHub, Wiki e file di stampa 3D per lo scheletro, consentendo un facile assemblaggio e personalizzazione.Progettato per l'istruzione e lo sviluppo, offre un'esperienza pratica in robotica, integrazione dell'IA e prototipazione di applicazioni nel mondo reale in un formato compatto e accessibile.

Kit di sviluppo NVIDIA Jetson Orin NX con reComputer J40, che visualizza i componenti del braccio AI e i dati di monitoraggio del sistema in tempo reale sullo schermo.