Breve descrizione del Modulo di alimentazione CUAV CAN PMU Lite:
Il CAN PMU Lite è un modulo di gestione dell'alimentazione standard CUAV con processore STM32F412 integrato, che supporta un ingresso di tensione da 10 a 60V e un'uscita regolata di 5.2V/4A. Rispetto all'HV_PM, utilizza una comunicazione avanzata tramite bus CAN e supporta il protocollo standard UAVCAN.PMU Lite ha un algoritmo di compensazione della temperatura ITT integrato e viene calibrato in fabbrica per garantire che dati di tensione e corrente più accurati possano essere ottenuti a diverse temperature.
Funzione principale del CUAV CAN PMU Lite:
- Supporta l'ingresso di tensione da 10~60V
- Corrente massima consentita: massimo 90A
- Precisione di misurazione, precisione della corrente entro 80A 0.2, precisione della tensione 0.15V
- Uscita regolata: può fornire fino a 21W 5.2V/4A uscita di potenza per periferiche
- Il LED indicatore di potenza indica visivamente lo stato della tensione Lipo
- Futuri aggiornamenti supportano più funzioni, come statistiche sul consumo energetico e invio istantaneo del consumo energetico
Specifiche hardware:
| Processore | STM32F103CEU6 |
| Tensione di ingresso | 10-60V |
| Corrente massima | 90A |
| Precisione della tensione | ±0.15V |
| Precisione della corrente | ±0.2A |
| Risoluzione | 0.01A/V |
| Potenza massima in uscita | 4200W / 90S |
| Potenza massima stabile in uscita | 3600W |
| Uscita regolata 5V | Massimo 5A, stabile 4A |
| lettera di accordo | UAVCAN |
| Temperatura di funzionamento | -20 ~ 100℃ |
| Aggiornamento del firmware | in attesa |
| Tipo di interfaccia | IN / OUT: XT60-M / XT60-F Power/CAN: 502585-0670 Altro: SM06B-GHS-TB |
| Dimensioni del prodotto | 140mm (lunghezza) * 25mm (larghezza) * 13mm (altezza) |
| Supporto firmware APM | 1. Rover 3.5.1 e superiori sono disponibili 2. Copter 3.7 e superiori sono disponibili 3. Aereo 3.10 e superiori sono disponibili 4. Heli 3.7 e più disponibili Gli utenti del firmware Copter 3.6 devono aggiornare al firmware versione 3.7 e poi tornare al 3.6 versione |
| Supporto firmware PX4 | PX4 Pro V1.10.1 o superiore |
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