Panoramica
CUAV X7+ Core è un modulo di controllo centrale PX4 Pixhawk open source progettato per il firmware PX4 e ArduPilot. La serie CORE contiene le funzioni del controller intelligente, consentendo agli utenti di progettare la propria scheda di base portante in base alla definizione dell'interfaccia CORE, o abbinarla a un PDB CAN compatibile.
Caratteristiche principali
- Processore a virgola mobile a doppia precisione H7
- Assorbimento degli urti integrato
- 3 set di IMU supportano il failover intelligente
- Supporto per la compensazione della temperatura
- Sensore ad alte prestazioni ICM-42688-P
- Design modulare, supporta schede di base personalizzate
- Supporta più uscite DShot
- Interfaccia di alimentazione dedicata DroneCAN
Specifiche
Parametro principale
| Processore | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| Accelerometro | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Giroscopio | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Compasso | RM3100 |
| Barometro | MS5611 x2 | UART | 5 |
| I2C | 6 (2 interfacce sono integrate nel GPS & SICUREZZA & UART4) |
| PWM OUT | 14 (M1~M12 supportano il protocollo DSHOT) |
| RC IN | 1 (supporta PPM / SBUS / DSM) |
| RSSI | PWM o 3.3V tensione analogica |
| CAN | 2 |
| Alimentazione IN | 2 (Alimentazione A per protocollo ADC, Alimentazione C per protocollo CAN) |
| Interruttore di Sicurezza | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DEBUG | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| Tensione Nominale | 4.5 ~ 5.5 V |
| Tensione USB | 4.75 ~ 5.25 V |
| Servo Voltage | 0 ~ 10 V |
| Temperatura di lavoro | -20 ~ 85 °C |
| Umidità | 5% ~ 95% (Non condensa) |
| Dimensioni | 77.0 x 45.5 x 39.0 mm |
| Peso | 101 g |
Informazioni aggiuntive (come fornito)
| Peso | 0.5 kg |
| Dimensioni | 20 x 10 x 10 cm |
| Processore | STM32F765 |
| Frequenza | 480MHZ |
| RAM | 1024K |
| Flash | 2048K |
| Uscita PWM | 14 |
| I2C | 4 |
| Dimensione | 77*45.5*39 |
| Interfaccia di alimentazione | 2 (uno per I2C uno per analogico) |
| ADC_IN | 2 |
| Stile di controllo radio | Modello RC |
Avviso
- I prodotti della serie Core non includono la scheda base del trasportatore.
- I compratori devono progettare il proprio pannello di base o utilizzare un PDB CAN compatibile.
- Ottenere la definizione dell'interfaccia Core prima di acquistare.
Per domande sulla disponibilità in magazzino e pre-vendite (inclusa la definizione dell'interfaccia Core), contattare https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.
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