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CUAV X7+ Core Flight Controller (Open Source) per PX4 Pixhawk, STM32H743, Triplo IMU, 14 PWM

CUAV X7+ Core Flight Controller (Open Source) per PX4 Pixhawk, STM32H743, Triplo IMU, 14 PWM

CUAV

Prezzo di listino $404.60 USD
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Panoramica

CUAV X7+ Core è un modulo di controllo centrale PX4 Pixhawk open source progettato per il firmware PX4 e ArduPilot. La serie CORE contiene le funzioni del controller intelligente, consentendo agli utenti di progettare la propria scheda di base portante in base alla definizione dell'interfaccia CORE, o abbinarla a un PDB CAN compatibile.

Caratteristiche principali

  • Processore a virgola mobile a doppia precisione H7
  • Assorbimento degli urti integrato
  • 3 set di IMU supportano il failover intelligente
  • Supporto per la compensazione della temperatura
  • Sensore ad alte prestazioni ICM-42688-P
  • Design modulare, supporta schede di base personalizzate
  • Supporta più uscite DShot
  • Interfaccia di alimentazione dedicata DroneCAN

Specifiche

Parametro principale

Processore STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM)
Accelerometro ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689
Giroscopio ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689
Compasso RM3100
Barometro MS5611 x2
UART 5
I2C 6 (2 interfacce sono integrate nel GPS & SICUREZZA & UART4)
PWM OUT 14 (M1~M12 supportano il protocollo DSHOT)
RC IN 1 (supporta PPM / SBUS / DSM)
RSSI PWM o 3.3V tensione analogica
CAN 2
Alimentazione IN 2 (Alimentazione A per protocollo ADC, Alimentazione C per protocollo CAN)
Interruttore di Sicurezza 1
GPS 2
ADC 1
DEBUG 1
JATG 1
USB 1
Tensione Nominale 4.5 ~ 5.5 V
Tensione USB 4.75 ~ 5.25 V
Servo Voltage 0 ~ 10 V
Temperatura di lavoro -20 ~ 85 °C
Umidità 5% ~ 95% (Non condensa)
Dimensioni 77.0 x 45.5 x 39.0 mm
Peso 101 g

Informazioni aggiuntive (come fornito)

Peso 0.5 kg
Dimensioni 20 x 10 x 10 cm
Processore STM32F765
Frequenza 480MHZ
RAM 1024K
Flash 2048K
Uscita PWM 14
I2C 4
Dimensione 77*45.5*39
Interfaccia di alimentazione 2 (uno per I2C uno per analogico)
ADC_IN 2
Stile di controllo radio Modello RC

Avviso

  • I prodotti della serie Core non includono la scheda base del trasportatore.
  • I compratori devono progettare il proprio pannello di base o utilizzare un PDB CAN compatibile.
  • Ottenere la definizione dell'interfaccia Core prima di acquistare.

Per domande sulla disponibilità in magazzino e pre-vendite (inclusa la definizione dell'interfaccia Core), contattare https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.