Panoramica
Questa soluzione di controller di volo per scheda di base del trasportatore è costruita attorno allo standard del controller CUAV V5+ Pixhawk, con supporto per una scheda di base modulare e personalizzabile. È basata sullo standard di design Pixhawk FMU v5 ed è compatibile con il firmware PX4 e ArduPilot.
Caratteristiche principali
- Standard hardware Pixhawk FMU v5 (più avanzato e stabile rispetto a FMU v3)
- Assorbimento degli urti integrato
- Supporta il modulo GNSS RTK a livello di centimetro
- Design ridondante multi-sensore
- Supporto completo per i modelli
- Design modulare con supporto per una scheda base personalizzata
Specifiche
| Processore FMU principale | STM32F765 (32 Bit Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB FLASH, 512KB RAM) |
| Processore IO | STM32F100 (32 Bit Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
| Accelerometro | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Giroscopio | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Magnetometro | IST8310 |
| Barometro | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 uscite PWM (6 da IO, 8 da FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Interfaccia di alimentazione | 2 |
| Interruttore di sicurezza | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Tipo-C) |
| Slot TF | 1 |
| Tensione nominale | 4.5 ~ 5.5 V |
| Voltaggio USB | 5V ± 0.25 V |
| Voltaggio Servo | 0 ~ 36 V |
| Temperatura di lavoro | -20 ~ 85°C |
| Dimensioni | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| Peso | 91g |
Opzioni scheda di base
- scheda di base V5+
- scheda di base X7+ / X7+ Pro
Applicazioni
- Costruzioni di droni FPV RC / quadricotteri
- elicottero RC
- VTOL
- Impostazioni del simulatore di volo
Per assistenza agli ordini e domande di compatibilità (scheda di base V5+ vs X7+/X7+ Pro), contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.
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