Modulo CUAV C-RTK 2 GNSS (ZED-F9P) RTK/PPK multi-costellazione, multi-frequenza, CAN, Type-C, hotshoe
Modulo CUAV C-RTK 2 GNSS (ZED-F9P) RTK/PPK multi-costellazione, multi-frequenza, CAN, Type-C, hotshoe
CUAV
Prezzo di listino
$964.60 USD
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Panoramica
CUAV C-RTK 2 è un modulo GNSS che supporta sia RTK che PPK. Può registrare dati grezzi e registrazione dell'otturatore, e può essere utilizzato come stazione mobile o stazione base. Utilizza la modalità di comunicazione CAN bus, supporta USB ad alta velocità e memorizzazione su scheda TF, e integra una bussola elettronica RM3100, un accelerometro ICM-20689 & giroscopio, e un barometro ICP10111. Il modulo utilizza un processore STM32H7 (STM32H743) ed è compatibile con i controller che eseguono il firmware ArduPilot/PX4.
&Caratteristiche principali- Supporta RTK & PPK simultaneamente
- Ricevitore multi-satellite e multi-frequenza (u-blox ZED-F9P)
- Registrazione di dati grezzi fino a 25Hz (PPK)
- Supporto per attivazione hotshoe, oltre a attivazione dell'otturatore in/out
- Supporta il protocollo UAVCAN (DroneCAN) tramite interfaccia CAN
Per selezione del prodotto, guida all'integrazione o richieste di acquisto in blocco, contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Specifiche
| Ricevitore | ZED-F9P |
| Canale | 184 |
| Processore | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Acc & Giroscopio | ICM-20689 |
| Compasso | RM3100 |
| Barometro | ICP10111 |
| Scheda TF | 32G (Max) |
| PPK | Supporto |
| RTK | Supporto |
| Sistema GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| Sistema Migliorato | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| GNSS Concomitante | 4 |
| Velocità di Navigazione | RTK: 20Hz (Max) PPK: 25Hz (Max) Predefinito: 5Hz |
| Tempo di Convergenza | RTK < 10s |
| Precisione (RMS) | Livello RTK: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK Vertical: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| Acquisizione | Avvio a freddo: 24s Avvio a caldo: 1s Riacquisizione: 2s |
| Sensibilità | Tracciamento & Nav: -167dBm Avvio a freddo: -148dBm Avvio a caldo: -157dBm Riacquisizione: -160dBm |
| Anti-Spoofing | Algoritmi avanzati di anti-spoofing |
| Pulsazione temporale | 0.25Hz~10Mhz (Configurabile) |
| Anti-Jamming | Rilevamento e rimozione attiva CW con filtro passa-banda integrato |
| Controller | Compatibile con controller che eseguono firmware ArduPilot/ PX4 |
| Sistema di Coordinate | WGS84 |
| Interfaccia | Hotshoe x1; In otturatore x1; Out otturatore x1; Tipo-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; Antenna MMCX x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| Temperatura di Funzionamento | -20~85 C |
| Dimensioni | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| Peso | 39g |
| Protocollo | Supporta il protocollo UAVCAN |
| Processore (sommario) | H7 |
| IMU (sommario) | IMU ad alta precisione integrata |
| Frequenza (sommario) | Muti-star Muti-frequenza |
| Velocità (sommario) | Velocità di lettura 4M/s |
| Stile di controllo radio | RC Hobby |
Applicazioni
- Flussi di lavoro per rilievi aerei e mappatura utilizzando la registrazione di dati grezzi RTK/PPK
- Operazioni agricole che richiedono posizionamento ad alta precisione
- Compiti di ispezione che richiedono cattura precisa dei dati POS con attivazione della fotocamera
- Sistemi di guida senza pilota e sistemi di posizionamento di veicoli senza pilota
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