Panoramica
Il motore gimbal a brushless direct-drive iFlight GM110-10 è fornito con un encoder angolare assoluto AS5048A in un case di alluminio. L'encoder fornisce una rilevazione della posizione angolare senza contatto a 360° con risoluzione a 14 bit e output tramite SPI/PWM per la stabilizzazione gimbal in closed-loop e applicazioni di posizionamento rotativo correlate.
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Caratteristiche principali
- AS5048A sensore di posizione angolare senza contatto a 360°
- Interfaccia SPI standard o interfaccia I2C ad alta velocità, più output PWM
- Posizione zero programmabile tramite comando SPI o I2C (non è necessario un programmatore)
- Risoluzione a piena scala di 14 bit: 0.0219°/LSB
- Accuratezza angolare: 0.05° (dopo linearizzazione e media del sistema)
- Capacità di collegamento in serie
- Intervallo di ingresso del campo magnetico: 30mT - 70mT
- Intervallo di temperatura ambiente di funzionamento dell'encoder: -40°C a +150°C
- 3.3V / 5V conforme
- Pacchetto TSSOP a 14 pin (5 x 6.4mm)
- Dimensione del magnete: 6mm x 2.5mm
- Custodia sigillata per aiutare a prevenire la contaminazione da polvere e sporcizia
- Design dell'albero cavo per uso con anelli striscianti
- Configurazione del motore: 36N/42P
Specifiche
| Modello | GM110-10 |
| Diametro esterno del motore | Ø110 ±0.05mm |
| Configurazione | 36N/42P |
| Altezza del motore | 33.4 ±0.2mm (incluso con alloggiamento dell'encoder) |
| Albero cavo (OD) | Ø25 -0.008/-0.012 mm |
| Albero cavo (ID) | Ø22 +0.05/+0.1 mm |
| Lunghezza del filo | 610 ±3mm |
| Cavo | AWG #24 |
| Peso del motore | 556 ±1g |
| Spina del filo | Connettore Dupont da 2.5mm |
| Corrente a vuoto | 0.16 ±0.1 A |
| Voltaggio a vuoto | 20 V |
| RPM a vuoto | 292~323 RPM |
| Corrente di carico | 2 A |
| Voltaggio di carico | 20 V |
| Momento torcentale di carico | 9000-15000 g·cm |
| Resistenza interna del motore | 4.16Ω ±5% (la resistenza varia con la temperatura) |
| Test ad alta tensione | DC500V 1mA @ 2sec |
| Runout della custodia del rotore | ≤0.1mm |
| Direzione (estensione dell'asse) | In senso orario |
| Test ad alta temperatura | Mantenere a 60°C per 100 ore; il motore può funzionare normalmente dopo 24 ore a temperatura ambiente |
| Test a bassa temperatura | Mantenere a -20°C per 100 ore; il motore può funzionare normalmente dopo 24 ore a temperatura ambiente |
| Potenza massima | ≤80W |
| Corrente di lavoro (batteria) | 4-6S |
| Temperatura di lavoro | -20~60°C; 10~90%RH |
Cosa è incluso
- 1 x motore gimbal brushless GM110-10
- 1 x encoder AS5048A con custodia in alluminio
Applicazioni
- Sistemi di stabilizzazione della fotocamera a drive diretto brushless
- Parti DIY per SLR aeree e asse Z
- Rilevamento dell'angolo rotativo e sistemi di feedback di posizione a ciclo chiuso utilizzando AS5048A (SPI/I2C/PWM)
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