iFlight AS5048A Encoder Magnetico

L'AS5048 è un sensore di posizione angolare a 360° facile da usare con un'uscita ad alta risoluzione di 14 bit. L'accuratezza massima del sistema è di 0,05° assumendo che la linearizzazione e la media vengano effettuate dal microcontrollore esterno. Il circuito integrato misura la posizione assoluta dell'angolo di rotazione del magnete e consiste in sensori Hall, convertitore analogico-digitale e elaborazione del segnale digitale. La posizione zero può essere programmata tramite SPI o comando IC. Pertanto, non è più necessario un programmatore. Questo semplifica l'assemblaggio del sistema completo poiché la posizione zero del magnete non deve essere allineata meccanicamente. Questo aiuta gli sviluppatori a ridurre i tempi di sviluppo. Il sensore tollera disallineamenti, variazioni di spazio d'aria, variazioni di temperatura e campi magnetici esterni.Questa robustezza e l'ampia gamma di temperature (-40°C fino a +150°C) dell'AS5048 rendono il circuito integrato ideale per la rilevazione dell'angolo di rotazione in ambienti industriali e medici difficili. Diversi circuiti integrati AS5048 possono essere collegati in serie per la lettura dei dati. Le informazioni sulla posizione assoluta del magnete sono direttamente accessibili tramite un'uscita PWM e possono essere lette tramite un'interfaccia SPI standard o un'interfaccia IC ad alta velocità. La versione AS5048A è dotata di interfaccia SPI e PWM. La versione AS5048B è configurata con l'interfaccia IC e ha anche un'uscita PWM. Un regolatore di tensione interno consente all'AS5048 di funzionare con alimentazioni di 3,3 V o 5 V.

È progettato specificamente per il motore iPower GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Si prega di notare che ci devono essere fori per le viti sul motore gimbal per adattarsi alla piastra di montaggio in metallo, altrimenti sarà necessario un montaggio fai-da-te. Le dimensioni della parte in lega di alluminio sono mostrate di seguito.

Sensore di posizione angolare senza contatto a 360°

Interfaccia IC SPI standard o ad alta velocità e PWM

Posizione zero programmabile semplice tramite comando SPI o IC

Nessun programmatore necessario

Risoluzione a piena scala di 14 bit 0.0219°/LSB

Precisione angolare 0.05° dopo linearizzazione e media del sistema

Capacità di catena a margherita

Tollerante alle variazioni di gap d'aria intervallo di input del campo magnetico: 30mT – 70mT

Intervallo di temperatura ambiente da -40°C a +150°C

Compatibile con 3.3V / 5V

Pacchetto TSSOP a 14 pin (5x6.4mm)

Dimensioni dei magneti 6mm x 2.5mm

Rilevamento della posizione delle giunture robotiche

Controllo della posizione del motore industriale (lo abbiamo utilizzato per il controller BLDC con sistema Alexmos)

Robot medici e attrezzature per il fitness

1 x AS5048A con fili (il motore non è incluso!)