Modulo GPS BeiDou MAD StarNav M10 con bussola per drone FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
Modulo GPS BeiDou MAD StarNav M10 con bussola per drone FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
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Panoramica
MAD StarNav M10 è un modulo GPS per la navigazione dei droni FPV, che supporta il posizionamento multi-costellazione (GPS + BDS + GALILEO) con uscita UART a livello TTL. Le versioni “+” aggiungono una bussola elettronica integrata con pin SCL/SDA per l'integrazione con il controller di volo.
Caratteristiche principali
- TTFF veloce / Alta precisione / Forte ricezione
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; potenziamento: SBAS, QZSS
- Protocollo di uscita duale: NMEA 0183 / UBX; livello di uscita: TTL
- Uscita 1PPS: 0.25Hz–10MHz
- Compasso elettronico integrato opzionale sui modelli “+”
Specifiche
Comune (serie StarNav M10)
| Chipset | M10050 |
| Modalità operative | GPS + BDS + GALILEO |
| Sistema di integrazione | SBAS, QZSS |
| Canali | N/D |
| Protocollo di uscita | NMEA 0183 / UBX (Protocollo Doppio) |
| Livello di uscita | TTL |
| Tensione di funzionamento | 3.3–5V (Generale: 5V) |
| Corrente operativa | 30mA/5V |
| Sensibilità di tracciamento | -167 dBm |
| Sensibilità di riacquisizione | -160 dBm |
| Sensibilità di avvio a freddo | -148 dBm |
| Sensibilità di avvio a caldo | -160 dBm |
| Accuratezza orizzontale | 2 m (CEP50) |
| Accuratezza della velocità | 0.05 m/s |
| Accuratezza della direzione (dinamica) | 0.3 deg |
| Precisione del tempo | RMS 30ns / 99% 60ns |
| Avvio a freddo | <=27 s |
| Avvio a caldo | <=1 s |
| Posizionamento assistito | <=2 s |
| Velocità di trasmissione | 4800–921600 (Predefinito: 115200) |
| Frequenza di aggiornamento | 1–18Hz (Predefinito: 10Hz) |
| Memoria | FLASH; volatile (non mantenuto dopo lo spegnimento) |
| Uscita impulso | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| Altitudine massima | <80000 m |
| Velocità | <500 m/s |
| Limite di accelerazione | <=4 g |
| Temperatura operativa | -40°C a +85°C |
| Temperatura di stoccaggio | -40°C a +85°C |
Differenze di modello (Fisico / Connettore / Bussola)
| Modello | Dimensioni | Peso | Connettore | Bussola elettronica |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | Socket: 6pin, Pitch: 1.0mm | Nessuno |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | Socket: 6pin, Pitch: 1.0mm | Compasso elettronico integrato |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Nessuno |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Compasso elettronico integrato |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | Nessuno | Nessuno |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | Nessuno | Compasso elettronico integrato |
Cablaggio / Pinout
Il modulo GPS funziona con un'alimentazione di 5V. I pin TX e RX devono essere incrociati con i pin RX e TX del controller di volo rispettivamente. Per supporto alla costruzione, contattare support@rcdrone.top.
| Modello | Etichette dei pin sul modulo |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Note sulla luce indicatrice (come documentato)
- M10-K25 / M10-K25+: LED rosso acceso fisso: alimentazione normale; LED verde lampeggiante: posizionamento riuscito.
- M10-K18 / M10-K18+: LED rosso acceso: alimentazione normale; LED verde lampeggiante: posizione fissa / posizionamento riuscito.
- M10-K12 (schema di cablaggio): PPS verde fisso: nessuna fissazione; verde lampeggiante: posizione fissa.
- Nota della tabella degli indicatori: PPS senza LED quando non è fissato; LED verde lampeggia una volta che la posizione è fissata.
- M10-K12+ (schema di cablaggio): luce verde PPS sempre accesa: non localizzato; luce verde lampeggia: posizionamento riuscito.
Orientamento della bussola (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Nota sull'orientamento della bussola: fare riferimento al posizionamento del QMC5883L per l'indicazione della direzione.
- M10-K18+: orientamento di installazione GPS: presa rivolta verso il muso dell'aeromobile; angolo magnetico: CW 90°; modelli compatibili: K18+, K25+.
- M10-K12+: orientamento di installazione GPS: pad di saldatura rivolto verso il muso dell'aeromobile; angolo magnetico: CW 0°; modelli compatibili: K12+, K25+.
Dettagli
Il modulo GPS MAD StarNav M10 è progettato con un'antenna patch compatta e un piccolo connettore per una facile integrazione nelle costruzioni di droni.
Il GPS StarNav M10 supporta le modalità GPS/BeiDou/Galileo con uscita TTL e protocolli NMEA 0183/UBX in un modulo compatto di 25×25×8,2 mm.
Il GPS MAD StarNav M10 supporta un tasso di aggiornamento fino a 10Hz con un connettore a 8 pin a passo 1,0 mm e uscita 1PPS.
Il GPS MAD StarNav M10 utilizza un modulo di 18×18×8 mm con uscita TTL e supporto per il protocollo NMEA 0183/UBX per un'integrazione semplice.
I moduli GPS MAD StarNav M10 sono disponibili nelle varianti compatte StarNav M10-K12 e M10-K12+ con un ingombro di 12×12 mm per costruzioni compatte.
Il GPS MAD StarNav M10 supporta GPS+BDS+GALILEO con uscita NMEA0183/UBX, funziona con 3,3–5V e misura 16×12×7mm a 4,5g.
Le specifiche del GPS StarNav M10 elencano un tasso di aggiornamento fino a 18Hz, 4800–921600 baud e una temperatura operativa da -40°C a +85°C, con note LED di stato per alimentazione e PPS.
I moduli GPS StarNav M10 utilizzano gli assi X/Y contrassegnati e i riferimenti angolari in senso orario per aiutare ad allineare correttamente la bussola durante l'installazione.
Il layout del cablaggio StarNav M10-K12 collega TX/RX al controllore di volo e utilizza 5V, GND e PPS opzionale.
Il cablaggio StarNav M10 utilizza alimentazione a 5V con GND, TX/RX collegati incrociati al controllore di volo, più linee SDA/SCL opzionali.
Il cablaggio GPS StarNav M10 utilizza 5V VCC e GND, con il TX e RX del modulo incrociati ai pad RX e TX del controllore di volo.
Il cablaggio StarNav M10 K18+ utilizza GND, TX/RX, 5V VCC e linee SCL/SDA collegate tra il modulo GPS e il controllore di volo.
Il modulo GPS StarNav M10 utilizza alimentazione a 5V e richiede che TX/RX siano collegati incrociati ai pin RX/TX del controllore di volo.
Il modulo GPS StarNav M10 si collega al controllore di volo utilizzando alimentazione a 5V, GND, SDA/SCL e cablaggio TX/RX incrociato.
Il modulo GPS MAD StarNav M10 utilizza un ingombro compatto di 25 x 25 mm con un'altezza complessiva di 8,2 mm per una pianificazione dello spazio più semplice in costruzioni compatte.
I moduli GPS MAD StarNav M10 sono disponibili in ingombri compatti di 18×18mm e 12×16mm per adattarsi a diversi layout di costruzione.
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