Panoramica
Il set di bracci per drone MAD 7X-10 135KV è un sistema di propulsione modulare e plug-and-play che integra motore, ESC, elica e supporto in un unico modulo. È progettato per applicazioni industriali multirotore come mappatura, ispezione aerea e fotografia aerea professionale.
Caratteristiche principali
- Design integrato: motore + ESC + elica + supporto combinati per un'assemblaggio semplificato e una maggiore affidabilità.
- Installazione plug & play: supporta l'installazione in un solo passaggio per ridurre la complessità dei cablaggi.
- Raffreddamento migliorato: ventola centrifuga integrata all'interno del motore e un array di dissipazione del calore ESC ad alta efficienza.
- Luce di navigazione/di direzione a LED: luce di direzione LED rossa/verde nella parte inferiore per una migliore visibilità in operazioni con scarsa illuminazione.
- Motore a disco ad alta efficienza (M7C10): design del nucleo in ferro completamente nuovo; cuscinetti EZO importati dal Giappone.
- Controllo FOC a onda sinusoidale: ESC FOC circolare da 60A con funzioni di avviso/prevenzione tra cui sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento, rotore bloccato, cortocircuito e disconnessione del motore.
- Integrazione dell'autopilota: Compatibilità con Ardupilot e supporto per comunicazione DroneCAN.
Per supporto all'installazione, integrazione o parti di ricambio, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Specifiche
| Serie / Modello | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| Spinta massima | 8266 g/rotore @48V (livello del mare) |
| Peso di decollo raccomandato | 3500-5000 g/rotore @48V (livello del mare) |
| Voltaggio raccomandato | 12S Lipo |
| Temperatura di funzionamento | -20~50°C |
| Peso combinato unità | 613±10 g |
| Peso totale (motore + ESC + eliche) | 646±10 g |
| Lunghezza del cavo di estensione | 710 mm / 780 mm (Cavi di ingresso/sigali) |
| Tubo in carbonio compatibile | 30 mm |
| Elica | FLUXER PRO 26.2x8.5 pieghevole |
| Diametro/pitch dell'elica | 26.2x8.5 pollici (665x215 mm) |
| Peso unitario dell'elica | 121 g/pc |
| Modello del motore | M7C10 |
| Dimensione dello statore del motore | 72*10 mm |
| Peso unitario del motore | 266 g |
| Tipo/modello dell'ESC | Circolare 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| Tensione massima di ingresso dell'ESC | 60.9V |
| Corrente massima consentita dell'ESC | 60A (10S) |
| Corrente continua massima dell'ESC | 30A |
| Frequenza massima del segnale del gas | 450 Hz |
| Compatibilità con autopilota | Ardupilot |
| Comunicazione CAN | DroneCAN |
Dimensioni (Disegno del prodotto)
| Span dell'elica | 665 |
| Altezza totale | 343 |
| Altezza della sezione superiore | 19.5 |
| Altezza del motore/assemblaggio | 78.2 |
| Spessore del corpo | 57.3 |
| Diametro | Ø81.5 |
| Riferimento diametro tubo | Ø30 |
| Schema di montaggio | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| Offset di montaggio | 40 |
Prestazioni (Benchmark)
Intestazione benchmark: 7X-10 135KV Propulsion Combo, FLUXER PRO 26.2X8.5 Folding, 12S, MAX 62°C.
| Acceleratore (%) | Voltaggio (V) | Corrente (A) | Potenza in ingresso (W) | Potenza in uscita (W) | Momento torcentale (N*m) | RPM | Spinta (gf) | Efficienza (%) | Efficienza (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
Nota sull'uso: Si consiglia di volare al peso di decollo raccomandato per le migliori prestazioni. Non volare sovraccarico. Se il peso di decollo supera 1,2 volte il valore massimo raccomandato, le prestazioni e la sicurezza saranno seriamente compromesse.
Risoluzione dei problemi (Indicatori luminosi e avvisi acustici)
È possibile identificare lo stato dell'ESC osservando l'indicatore LED e i suoni emessi.
Autotest all'accensione
| Sintomi di guasto | Possibili cause | Soluzione |
|---|---|---|
| Autotest all'accensione non riuscito, il motore emette un "beep" ogni 1,5 secondi, accompagnato da brevi lampeggi gialli dell'indicatore. | Segnale PWM dell'acceleratore perso, o intervallo PWM dell'acceleratore riconosciuto errato. | Assicurarsi che la connessione del filo del segnale dell'acceleratore sia sicura; controllare eventuali danni ai fili. |
| Autotest all'accensione non riuscito, il motore emette un "beep" ogni 0.5 secondi, accompagnato da brevi lampeggi gialli. | Il rilevamento all'accensione indica un'accelerazione alta/perdente e entra in stato di protezione. | Conferma che l'ESC superi il test di autodiagnosi prima di aumentare l'accelerazione. |
| Il test di autodiagnosi all'accensione fallisce, motore silenzioso, l'indicatore lampeggia giallo 4 volte ogni 1,5 secondi: “corto-corto-corto-lungo”. | Il test di autodiagnosi all'accensione fallisce; il circuito del motore potrebbe essere disconnesso / possibile circuito di avvolgimento del motore aperto. | Apri il coperchio dell'ESC; controlla se i tre fili del motore sono fissati saldamente. |
| Il test di autodiagnosi all'accensione fallisce, motore silenzioso, l'indicatore lampeggia giallo 4 volte ogni 1,5 secondi: “lungo-corto-lungo-corto”. | La tensione di alimentazione è anomala. | Controlla se la tensione della batteria è normale; controlla se il cavo di alimentazione è collegato correttamente. |
| Il test di autodiagnosi all'accensione fallisce, motore silenzioso, l'indicatore lampeggia giallo 4 volte ogni 1.5 secondi: altri metodi di lampeggiamento. | Hardware ESC anormale. | Registrare il modello di lampeggiamento del LED per riferimento; sostituire l'ESC e testare di nuovo se necessario. |
| Il test di autodiagnosi all'accensione fallisce, motore silenzioso, indicatore lampeggia giallo 4 volte ogni 1,5 secondi: “corto-lungo-corto-corto”. | La tensione della linea del motore è anormale. | Controllare se i fili del motore sono in corto con i fili del bus di alimentazione; controllare se i fili del motore sono danneggiati e in corto con il case. |
Guasto durante l'operazione
| Sintomi di guasto | Cause possibili | Soluzione |
|---|---|---|
| Il motore non gira dopo l'armamento; gira solo dopo che il gas è aumentato. | Il valore di gas in uscita del controller di volo o del telecomando armato/inattivo è inferiore a 1100 us. | Impostare il valore del gas superiore a 1100 us; raccomandato 1160 us-1180 us. |
| Il motore si avvia immediatamente dopo l'accensione e la connessione al telecomando. | Il blocco dell'acceleratore del telecomando è impostato sopra 1100 us, o vicino a 1100 us. | Il valore di impostazione del blocco dell'acceleratore del telecomando deve essere inferiore o uguale a 1050 us. |
| Il test di autodiagnosi all'accensione è normale, il motore non si avvia dopo l'armamento; indicatore: luce gialla per 0,5 s - spenta per 0,5 s, motore silenzioso. | Il motore non riesce ad avviarsi e si verifica la protezione da stallo durante l'avvio. | Riavviare l'ESC per ripristinare; se il problema si ripresenta, controllare se il motore è danneggiato. |
| Il test di autodiagnosi all'accensione è normale, il motore smette di girare durante il funzionamento; indicatore: luce gialla per 0,5 s - spenta per 0,5 s, motore silenzioso. | Il motore è bloccato/ostruito e entra in modalità di protezione. | Controllare la presenza di oggetti estranei o vincoli meccanici; verificare che il motore ruoti senza intoppi. |
| Autotest all'accensione normale, il motore non gira o si ferma durante l'operazione; indicatore: luce gialla per 1 s - spenta per 1 s, motore silenzioso. | Si verifica un cortocircuito o una protezione da sovracorrente e il dispositivo entra in stato di protezione. | Aprire il coperchio dell'ESC; controllare i cavi del motore danneggiati e le connessioni dei fili/terminali allentate. |
| Durante l'operazione, la luce indicatrice lampeggia alternativamente in rosso e verde. | Il segnale del gas PWM è perso/mancante. | Eseguire un atterraggio sicuro; controllare la connessione del cavo del segnale PWM e le condizioni del cavo. |
| Durante l'operazione, la luce indicatrice lampeggia rapidamente in giallo ogni 0,2 secondi. | L'ESC rileva che la temperatura è troppo alta. | Dopo l'atterraggio e lo spegnimento, controllare la temperatura del case dell'ESC; se surriscaldato, controllare se le 5 viti dei terminali di alimentazione sono allentate. |
Applicazioni
- Rilevamento e mappatura
- Ispezione aerea
- Piattaforme professionali di fotografia aerea
- Compiti di sicurezza e monitoraggio delle strutture
Dettagli

Il sistema di propulsione integrato MAD 7X-10 combina un motore M7C10, un ESC FOC 60A 14S e un'elica 26.2x8.5 per l'uso con tubi di braccio in carbonio da 30 mm.

Il motore a disco MAD M7C10 135KV utilizza un design compatto con rotore e statore a strati e una scheda di controllo circolare per un'integrazione pulita.

L'elica pieghevole in composito di fibra di carbonio utilizza pale da 26.2 pollici e include una luce LED rossa/verde per l'orientamento.

Il disegno dimensionato dettaglia l'apertura totale (665 mm), la lunghezza della pala (343 mm) e il diametro della faccia del motore (Ø81.5 mm) per controlli di adattamento.

Elenco delle specifiche MAD 7X10 KV135 fino a 8266g di spinta per rotore a 48V, supporto 12S LiPo, una elica 26x8.5in e un ESC FOC circolare da 60A con DroneCAN.

I dati di riferimento dettagliati mostrano il gas, la spinta, il RPM e l'efficienza per il combo di propulsione 7X-10 135KV su 12S con un'elica pieghevole FLUXER PRO 26.2x8.5.

La guida alla risoluzione dei problemi dell'ESC XV UAV elenca i comuni schemi di luci indicatori e beep con le probabili cause e le soluzioni raccomandate.
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