Set bracci drone MAD 9x-12 Sistema di propulsione coassiale: M9C12 100KV, ESC FOC Circolare 60A, Elica 30x10

MAD

$558.00 USD

In offerta Esaurito

Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.

Motor KV 100KV

Direzione di Rotazione CW CCW

Luce a LED Rosso Verde

Quantità

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Panoramica

MAD 9x-12 è un set di bracci per droni progettato come un sistema di potenza a struttura coassiale superiore e inferiore per aerei multirotore. È sviluppato per un carico assiale singolo di 4,5–6 kg, concentrandosi sull'efficienza della forza, sulla sicurezza e sulla resistenza in condizioni estreme, ed è adatto per aerei che utilizzano un tubo in carbonio di 30 mm di diametro.

Caratteristiche principali

Sistema di propulsione integrato con design modulare a braccio singolo per un'installazione conveniente e una struttura affidabile.
Design del motore a disco (M9C12) con design a nucleo in ferro e cuscinetti EZO (Giappone) e tecnologia di assemblaggio destinata a ridurre il gioco assiale/radiale per un funzionamento stabile.
Modulazione elettrica intelligente a onda sinusoidale utilizzando un regolatore elettrico intelligente Circular 60A FOC con protezioni tra cui sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento, rotore bloccato, cortocircuito e disconnessione del motore.
Luce di testa LED rossa/verde integrata nella parte inferiore del pacco batteria.
Elica in fibra di carbonio (Fluxer 30x10.0 Pro) con processo di trattamento luce specchiata e design a bilanciamento dinamico.

Per controlli di compatibilità pre-vendita (integrazione Ardupilot/DroneCAN, lunghezza dei cablaggi, adattamento tubo da 30 mm) o supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Specifiche

Sistema (9X12 KV100)

Articolo	Specifiche
Spinta massima	11952 g / rotore @48v (livello del mare)
Peso di decollo raccomandato	4400 g–6200 g / rotore @48v (livello del mare)
Voltaggio raccomandato	12S Lipo
Temperatura di funzionamento	-20~60C
Peso combinato dell'unità	830 g
Lunghezza del cavo di estensione	1300 mm / 1300 mm (Cavi di ingresso/signal)
Tubo in carbonio compatibile	30 mm

Elica

Articolo	Specifiche
Diametro / passo	30x10.0 pollici (762x254 mm)
Peso unitario	93 g (p/p)

Motore

Articolo	Specifiche
Dimensione statore	91x12 mm
Peso unitario	483 g

FOC ESC

Articolo	Specifiche
Nome modello	Circular 60A FOC
Massima tensione di ingresso	60.9 V
Corrente massima consentita	60A (10S)
Corrente continua massima	30A
Frequenza massima del segnale del gas	450 Hz
Voltaggio raccomandato	12S
Compatibilità	Ardupilot
Comunicazione CAN	DroneCan

Disegno del prodotto (dimensioni)

Articolo	Dimensione
Spazio totale dell'elica	813.70
Diametro motore/modulo	Ø98.5
lunghezza del modulo	63.05
Dimensione verticale	75.25
Dimensione verticale	25.85
Altezza del morsetto del tubo	39
Diametro del tubo compatibile	Ø30
Schema di montaggio	Ø23-M4*4
Schema di montaggio	Ø20-M3*4

Benchmark (12S)

Impostazione: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) MAX: 81C

Acceleratore [%]	Voltaggio [V]	Corrente [A]	Potenza in ingresso [W]	Potenza in uscita [W]	Momento torcentale [N×m]	RPM	Spinta [gf]	Efficienza [%]	Efficienza [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

Utilizzare il sistema di propulsione correttamente secondo i parametri di prestazione sopra indicati. Si consiglia di volare al peso di decollo raccomandato per le migliori prestazioni. Non volare sovraccarichi. Se il peso di decollo supera 1,2 volte il valore massimo raccomandato, le prestazioni e la sicurezza saranno seriamente compromesse.

Risoluzione dei problemi (Indicatore LED/Suono)

Indicatore LED/Suono	Cause	Soluzione
Il motore non si accende dopo che l'aereo è stato sbloccato, ma solo dopo che il gas è stato aumentato.	Il valore del gas al minimo dell'uscita del controllo di volo o del telecomando è inferiore a 1100us.	Impostare il valore del gas al minimo del controllo di volo o del telecomando a un valore superiore a 1100us. Si raccomanda 1160us~1180us.
Quando l'aereo è acceso, collegare il telecomando e il motore si accende.	Il telecomando è impostato per bloccare l'acceleratore oltre 1100us, o vicino a 1100us.	Il telecomando deve impostare il blocco dell'acceleratore a meno di o uguale a 1050us.
Quando il test di autodiagnosi all'accensione fallisce, il motore "beep" ogni 1,5 secondi e la luce indicatrice lampeggia brevemente in giallo.	Il segnale PWM dell'acceleratore è assente o l'intervallo PWM di identificazione dell'acceleratore è errato.	Assicurati che il cavo del segnale dell'acceleratore sia correttamente collegato e controlla se il cavo del segnale è danneggiato.
Quando il test di autodiagnosi all'accensione fallisce, il motore "beep" ogni 0,5 secondi e la luce indicatrice lampeggia brevemente in giallo.	Rileva un'accelerazione elevata quando riceve alimentazione e entra in stato protetto.	Assicurati che il test elettrico di autodiagnosi superi prima di sollevare l'acceleratore.
Il motore non emette suoni. La luce indicatrice lampeggia in giallo 4 volte ogni 1.5 secondi: “breve - breve - breve - lungo”.	Se il test di autodiagnosi all'accensione fallisce, il loop della linea del motore potrebbe essere disconnesso.	Aprire il coperchio dell'ESC e controllare se i tre fili del motore sono ben saldati.
Il motore non emette suoni. La luce indicatrice lampeggia gialla 4 volte ogni 1,5 secondi: “lungo - breve - lungo - breve”.	Il test di autodiagnosi all'accensione fallisce e la tensione di alimentazione è anomala.	Controllare se la tensione della batteria è normale. Controllare se il cavo di alimentazione è correttamente collegato.
Il motore non emette suoni. La luce indicatrice lampeggia gialla 4 volte ogni 1,5 secondi: altri metodi di lampeggiamento.	Il test di autodiagnosi all'accensione fallisce e l'hardware elettrico è anomalo.	Registrare un video della modalità di lampeggiamento del LED e contattare il servizio clienti per assistenza. Sostituire l'ESC e testare nuovamente se necessario.
Il test di auto-verifica all'accensione è normale, il motore non si muove dopo lo sblocco, e la luce indicatrice è gialla per 0,5 secondi - il motore non emette suoni quando la luce indicatrice è spenta per 0,5 secondi.	Errore di avvio del motore, si è verificata una protezione contro il blocco durante l'avvio.	Accendere e spegnere nuovamente e riavviare l'alimentazione. Se si ripresenta, controllare se il motore è danneggiato.
Il test di auto-verifica all'accensione è normale, il motore non si muove durante il funzionamento, luce indicatrice: 0,5 secondi luce gialla - 0,5 secondi spenta, il motore non emette suoni.	Il motore è bloccato ed è entrato nello stato di protezione.	Controllare se la macchina è bloccata e verificare se il motore è fluido a mano.
Il test di auto-verifica all'accensione è normale, il motore non si avvia o si ferma a metà, luce indicatrice: 1 secondo luce gialla - 1 secondo spenta, il motore non emette suoni.	Si verifica una protezione da cortocircuito o sovracorrente e il dispositivo entra nello stato di protezione.	Smontare il coperchio di regolazione elettrica e controllare se il cavo del motore è danneggiato e se il terminale di rame del cavo del motore è allentato.
La luce indicatrice lampeggia alternativamente di rosso e verde durante il funzionamento.	Il segnale del gas PWM è assente.	Atterra in sicurezza e controlla se il cavo del segnale PWM è ben collegato e se il cavo del segnale è danneggiato.
La luce indicatrice lampeggia di giallo ogni 0,2 secondi durante il funzionamento.	Il controller del motore rileva alta temperatura.	Dopo che l'aeromobile atterra e si ferma, controlla se la temperatura del guscio dell'ESC è troppo alta. Se la temperatura è alta, controlla se le viti della posizione di cablaggio dell'ESC sono allentate.

Luci di Indicazione e Avvisi Acustici per il Controllore del Motore - Risoluzione Rapida dei Problemi

Quando in uso, fare affidamento sulle luci di indicazione dello stato e sugli avvisi acustici per valutare se il prodotto funziona correttamente. Se si verificano anomalie, risolvere i problemi.

Errore Durante il Controllo Automatico

Sintomi di Errore	Cause Possibili	Soluzione
Errore nel test di auto-verifica all'accensione, il motore emette un suono “beep” ogni 1,5 secondi, accompagnato da una breve luce di indicazione gialla lampeggiante.	Perdita o errata identificazione del segnale PWM dell'acceleratore. L'intervallo PWM dell'acceleratore è errato.	Assicurarsi che il cavo del segnale dell'acceleratore sia ben collegato. Controllare eventuali danni al cavo del segnale.
Errore nel test di auto-verifica all'accensione, il motore emette un suono “beep” ogni 0,5 secondi, accompagnato da una breve luce di indicazione gialla lampeggiante.	Alta accelerazione rilevata durante l'accensione, ingresso in modalità di protezione.	Assicurati che il controller del motore abbia superato il controllo automatico prima di aumentare l'accelerazione.
Errore nel test di accensione, il motore è silenzioso e la luce indicatrice lampeggia una sequenza di quattro brevi intervalli ogni 1,5 secondi: “breve-breve-breve-lungo” in giallo.	Errore nel test di accensione, il circuito del motore potrebbe essere disconnesso.	Apri il coperchio del controller del motore e controlla se i tre fili del motore sono bloccati saldamente.
Errore nel test di accensione, il motore è silenzioso e la luce indicatrice lampeggia una sequenza di quattro brevi intervalli ogni 1,5 secondi: “breve intervalli ogni 1,5 secondi” in giallo.	Errore nel test di accensione, tensione di alimentazione anomala.	Controlla se la tensione della batteria è normale; ispeziona la linea di alimentazione per una corretta connessione.
Errore del test di accensione, il motore è silenzioso e la luce indicatrice lampeggia in una sequenza di quattro brevi intervalli ogni 1,5 secondi con una luce gialla: altri schemi di lampeggiamento.	Errore del test di accensione, anomalia rilevata nell'hardware del controller del motore.	Registra il modello di lampeggiamento del LED in video. Contatta il servizio clienti per un controller del motore di ricambio e conduci ulteriori test.

Guasto Durante il Funzionamento

Sintomi di Guasto	Possibili Cause	Soluzione
I motori non girano dopo che l'aeromobile è sbloccato; iniziano a girare solo dopo aver aumentato il gas.	Il controller di volo o il controller remoto emettono un'uscita di inattività sbloccata; il valore del gas è inferiore a 1100 microsecondi.	Impostare il controllore di volo o il telecomando per emettere un segnale di inattività con un valore del gas superiore a 1100 microsecondi; intervallo raccomandato 1160uS a 1180uS.
Dopo aver acceso l'aeromobile e collegato il telecomando, i motori iniziano a girare.	Il telecomando è impostato per bloccare il gas a un valore superiore a 1100 microsecondi o vicino a 1100 microsecondi.	Il telecomando deve essere impostato per bloccare il gas a un valore inferiore o uguale a 1050 microsecondi.
Il test di autodiagnosi all'accensione è normale, ma i motori non girano dopo lo sblocco. Luce indicatrice: 0,5 secondi di luce gialla seguiti da 0,5 secondi spenti, e i motori non producono alcun suono.	Il tentativo di avvio del motore è fallito, incontrando la protezione da stallo durante il processo di avvio.	Ciclo di alimentazione (accendere e spegnere l'alimentazione). Se il problema persiste, controllare se il motore è danneggiato.
Il test di auto-verifica all'accensione è normale, ma i motori non girano dopo lo sblocco. Luce indicatrice: 0,5 secondi di luce gialla seguiti da 0,5 secondi spenti, e i motori non producono alcun suono.	Il controller del motore rileva il blocco del motore ed entra in modalità di protezione.	Controlla se il motore è bloccato a causa di un urto e verifica se la rotazione del motore è fluida.
Il test di auto-verifica all'accensione è normale, ma i motori non girano dopo lo sblocco. Luce indicatrice: 1 secondo di luce gialla seguiti da 1 secondo spenti, e i motori non producono alcun suono.	Protezione da cortocircuito o sovracorrente attivata, entrando in modalità di protezione.	Apri il coperchio del controller del motore e controlla se ci sono danni ai fili del motore e se le connessioni in rame sui fili del motore sono allentate.
Durante il funzionamento, la luce indicatrice lampeggia alternativamente di rosso e verde.	Il controller del motore rileva una perdita del segnale di accelerazione PWM.	Atterra in sicurezza, controlla se la linea del segnale PWM è ben collegata e ispeziona eventuali danni alla linea del segnale.
Durante il funzionamento, la luce indicatrice lampeggia rapidamente di giallo ogni 0,2 secondi.	Il controller del motore rileva un'alta temperatura.	Dopo l'atterraggio e l'arresto dell'aeromobile, controlla se il guscio del controller del motore è troppo caldo. Se la temperatura è alta, verifica se le viti dei terminali dei cavi sono allentate.
Errore nel test di autodiagnosi all'accensione, il motore è silenzioso e la luce indicatrice lampeggia in una sequenza di quattro brevi intervalli ogni 1,5 secondi: “breve”-“lungo”-“breve”-“breve” in giallo.	Errore nel test di autodiagnosi all'accensione, tensione anomala sui cavi del motore.	Controlla eventuali cortocircuiti tra i fili del motore e il bus principale nel controller del motore. Ispeziona se i fili del motore sono danneggiati e se c'è un cortocircuito con il rivestimento.

Dettagli

Il set di bracci del drone MAD 9x12 utilizza un modulo di propulsione integrato con una morsa in tubo di carbonio da 30 mm e un motore etichettato M9C12 e layout ESC 60A 14S.

Il motore a disco M9C12 si abbina a un regolatore circolare FOC da 60A utilizzando la modalità di guida a onda sinusoidale per una consegna di potenza più fluida.

Il MAD presenta un'elica in fibra di carbonio e una luce di orientamento LED rossa/verde integrata per una chiara orientazione.

Il disegno dell'elica elenca un'apertura complessiva di 813,70 mm e mostra i modelli di fori di montaggio del mozzo (Ø23 M4×4 e Ø20 M3×4) per controlli di adattamento.

Il foglio dei parametri 9X12 KV100 elenca il supporto 12S LiPo, 11.952g di spinta massima per rotore a 48V (livello del mare) e compatibilità con tubi in carbonio da 30 mm.

I dati di riferimento MAD 9x12 100KV 12S elencano i passi dell'acceleratore con tensione, corrente, RPM, spinta ed efficienza, con una temperatura massima nota di 81°C.

La guida alla risoluzione dei problemi dell'ESC abbina i modelli di indicatore LED e beep a cause comuni e controlli dei cablaggi per una diagnosi più rapida.