SteadyWin 4210AIO Motore Servo 24V±10% 35W 0,33N·m CAN Encoder Assoluto Multi-Giro 330g

SteadyWin

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Versione 4210AIO (1500RPM) 4210AIO H (3000RPM)

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Panoramica

Il motore servo SteadyWin 4210AIO (modello 4210AIO) è un motore servo a 24V con comunicazione CAN e un segnale di ritorno dell'encoder assoluto multi-giro (un giro 15 bit, più giri 9 bit, totale 24 bit). È progettato per il controllo del movimento in anello chiuso in applicazioni di robotica e automazione che richiedono un feedback di posizione assoluta e prestazioni stabili di velocità/coppia.

Caratteristiche principali

Voltaggio nominale: 24V±10%
Interfaccia di comunicazione CAN
Segnale di ritorno dell'encoder assoluto multi-giro (un giro 15 bit, più giri 9 bit, totale 24 bit)
Modalità di comando a impulsi: Impulso + Direzione, A+B
Frequenza massima di ingresso degli impulsi: 500 KHz
Frequenza di campionamento della posizione: 2 KHz
Raffreddamento naturale
Funzione di difesa: Allerta di blocco e di svolta

Specifiche

Parametro	Valore
Modello	4210AIO
Voltaggio Nominale	24V±10%
Potenza	35 W
Momento Nominale	0.33N·m
Velocità Nominale	1000RPM
Velocità Massima	1500RPM
Corrente Nominale	1.6 A
Segnale di ritorno	encoder assoluto multi-giro (Un giro 15 bit, più giri 9 bit, totale 24 bit)
Interfaccia di comunicazione	CAN
Frequenza massima del segnale di ingresso	500 KHz
Modalità di comando a impulsi	Impulso+ Direzione, A+B
Frequenza di campionamento della posizione	2 KHz
Metodo di raffreddamento	Raffreddamento naturale
Peso	330g
Funzione di difesa	Allarme di blocco e svolta
Umidità	5~95%
Temperatura di lavoro	0~40 °C
Temperatura massima	85°C