Panoramica
Il SteadyWin 4215AIO Motore Robot è un motore servo compatto progettato per un controllo di movimento preciso in sistemi robotici mobili e fissi. Funzionando a 24V±10% con una potenza nominale di 50W, questa soluzione di azionamento integrata combina un encoder assoluto multi-giro, comunicazione CAN e modalità di comando a impulsi per fornire un controllo preciso della posizione e della velocità per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.
Caratteristiche principali
- Architettura del motore servo 4215AIO tutto-in-uno per applicazioni robotiche.
- Potenza nominale di 50W con una coppia nominale di 0.48N·m e velocità fino a 1500RPM.
- Feedback dell'encoder assoluto multi-giro (un giro 15 bit, più giri 9 bit, totale 24 bit).
- Supporta comunicazione CAN e modalità di comando a impulsi (Impulso+ Direzione, A+B).
- Alta frequenza di impulso in ingresso fino a 500KHz con frequenza di campionamento della posizione di 2KHz.
- Design di raffreddamento naturale e funzione di allerta protettiva per blocco/giro.
- Ampio intervallo di umidità da 5~95% e temperatura di lavoro da 0~40°C.
- Peso compatto di 450g adatto per robot umanoidi, veicoli AGV e altre piattaforme mobili.
Per supporto tecnico, guida all'integrazione o richieste di acquisto in grandi quantità, si prega di contattare il servizio clienti a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | 4215AIO |
| Tensione nominale | 24V±10% |
| Potenza | 50W |
| Momento torcentale nominale | 0.48N·m |
| Velocità nominale | 1000RPM |
| Velocità massima | 1500RPM |
| Corrente nominale | 2.2A |
| Segnale di ritorno | encoder assoluto multi-giro (un giro 15 bit, più giri 9 bit, totale 24 bit) |
| Interfaccia di comunicazione | CAN |
| Frequenza massima di impulso in ingresso | 500KHz |
| Modalità comando impulso | Impulso+ Direzione, A+B |
| Frequenza di campionamento della posizione | 2KHz |
| Metodo di raffreddamento | Raffreddamento naturale |
| Peso | 450g |
| Funzione di difesa | Allarme di blocco e rotazione |
| Umidità | 5~95% |
| Temperatura di lavoro | 0~40°C |
| Temperatura massima | 85°C |
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