Panoramica
Il SteadyWin 5715AIO Servo Motor è un motore robotico compatto progettato per un controllo del movimento preciso nei moderni sistemi robotici. Con un intervallo di alimentazione di 24–36V, potenza nominale di 50W, encoder assoluto multi-giro integrato e interfaccia di comunicazione CAN, è adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi e varie piattaforme robotiche mobili.
Caratteristiche principali
- Modello 5715AIO servo motore ottimizzato per applicazioni Robot Motor.
- Ampio intervallo di tensione nominale di 24–36V per un'integrazione flessibile del sistema.
- Potenza nominale di 50W con coppia nominale di 0.48N·m per giunti compatti ma capaci.
- Velocità nominale di 1000RPM e velocità massima fino a 1500RPM.
- Encoder assoluto multi-giro (15-bit singolo giro, 9-bit multi-giro, 24-bit totale) per un feedback di posizione accurato.
- Interfaccia di comunicazione CAN per un controllo bus affidabile.
- Modalità di comando a impulsi: Impulso + Direzione e A+B, con frequenza massima di ingresso degli impulsi di 500KHz.
- Frequenza di campionamento della posizione di 2KHz per un controllo servo reattivo.
- Struttura di raffreddamento naturale per una semplice integrazione meccanica.
- Funzione protettiva di allerta per blocco e inversione.
- Intervallo di umidità operativa 5–95% e intervallo di temperatura di lavoro 0–40°C.
Per supporto tecnico, consigli per l'integrazione del sistema o servizio post-vendita, si prega di contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.
Specifiche Tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | 5715AIO |
| Tensione Nominale | 24~36V |
| Potenza | 50W |
| Momento Torcentale Nominale | 0.48N·m |
| Velocità Nominale | 1000RPM |
| Velocità Massima | 1500RPM |
| Corrente Nominale | 2.2A |
| Segnale di ritorno | Encoder assoluto multi-giro (un giro 15 bit, più giri 9 bit, totale 24 bit) |
| Interfaccia di comunicazione | CAN |
| Frequenza massima del segnale di ingresso | 500KHz |
| Modalità di comando a impulsi | Impulso + Direzione, A+B |
| Frequenza di campionamento della posizione | 2KHz |
| Metodo di raffreddamento | Raffreddamento naturale |
| Peso | 380g |
| Funzione protettiva | Allerta di blocco e inversione |
| Umidità | 5~95% |
| Temperatura di lavoro | 0~40°C |
| Temperatura massima | 85°C |
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci Robotici
- esoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Related Collections
