Panoramica
Il motore servo SteadyWin 5730AIO è un motore robotico compatto da 100 W progettato per un controllo del movimento preciso in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e altri sistemi robotici avanzati. Funzionando con un'alimentazione di 24~36 V e dotato di un encoder assoluto multi-giro e interfaccia di comunicazione CAN, fornisce feedback accurato e prestazioni affidabili per una vasta gamma di applicazioni di motori robotici.
Caratteristiche principali
- Potenza nominale di 100 W con 0.96 N*m coppia nominale per giunti e azionamenti robotici a carico medio
- Intervallo di tensione nominale 24~36 V adatto per i comuni sistemi di alimentazione robotica
- Velocità nominale di 1000 RPM e velocità massima di 1500 RPM per profili di movimento flessibili
- Encoder assoluto multi-giro con risoluzione totale di 24 bit (15 bit per un giro, 9 bit per multi giro)
- Interfaccia di comunicazione CAN per architetture di controllo robotico in rete e distribuite
- Modalità di comando a impulsi: Impulso + Direzione e A+B per integrazione di controllo flessibile
- Frequenza di campionamento della posizione di 2 kHz per un controllo servo reattivo e stabile
- Design di raffreddamento naturale con funzione difensiva di allerta per blocco e svolta
- Ampia adattabilità ambientale con valutazione di umidità del 5~95% e temperatura di lavoro da 0~40 °C
- Peso unitario compatto di 560 g per l'uso in piattaforme robotiche mobili e articolate
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | 5730AIO |
| Tensione nominale | 24~36 V |
| Potenza | 100 W |
| Momento torcentale nominale | 0.96 N*m |
| Velocità nominale | 1000 RPM |
| Velocità massima | 1500 RPM |
| Corrente nominale | 4.4 A |
| Segnale di ritorno | Encoder assoluto multi-giro (un giro 15 bit, più giri 9 bit, totale 24 bit) |
| Interfaccia di comunicazione | CAN |
| Frequenza massima di impulso in ingresso | 500 kHz |
| Modalità comando impulso | Impulso + Direzione, A+B |
| Frequenza di campionamento della posizione | 2 kHz |
| Metodo di raffreddamento | Raffreddamento naturale |
| Peso | 560 g |
| Funzione di difesa | Allarme di blocco e rotazione |
| Umidità | 5~95% |
| Temperatura di lavoro | 0~40 °C |
| Temperatura massima | 85 °C |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- robot quadrupedi
- veicoli AGV
- robot ARU e altre piattaforme robotiche intelligenti
Per supporto tecnico, guida all'integrazione o servizio post-vendita riguardante il SteadyWin 5730AIO Servo Motor, si prega di contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.
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