Panoramica
Il SteadyWin DD11025 Motore Robotico è un attuatore compatto ad alta coppia progettato per sistemi robotici avanzati, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Combina un'unità brushless da 24 V, un encoder assoluto a singolo giro integrato e interfacce di comunicazione industriali RS485 e CAN per fornire un controllo preciso della posizione e della coppia in applicazioni impegnative.
Caratteristiche principali
- Motore robotico con tensione nominale di 24 V e intervallo operativo di 12~40 V
- Coppia nominale di 4 N.m con coppia di picco fino a 8.5 N.m
- Velocità nominale 168 rpm, velocità massima a vuoto 330 rpm
- Encoder assoluto a singolo giro integrato con risoluzione a 14 bit
- Comunicazione RS485 e CAN per un'integrazione flessibile del sistema
- Costante di coppia 1.03 N.m/A e costante di velocità 9.2 rpm/V
- Potenza nominale 136.8 W per giunti e azionamenti robotici a media potenza
- Intervallo di temperatura di lavoro -20~80°C per una vasta gamma di ambienti
- Peso del motore 1028 g con inerzia del rotore 7796 g cm^2
Per domande tecniche, supporto all'integrazione o servizio post-vendita, si prega di contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione nominale | 24 V |
| Intervallo di tensione | 12~40 V |
| Corrente nominale | 3.8 A |
| Potenza nominale | 136.8 W |
| Momento torcentale nominale | 4 N.m |
| Velocità nominale | 168 rpm |
| Velocità massima a vuoto | 330 rpm |
| Momento torcentale di picco | 8.5 N.m |
| Corrente di picco | 16 A |
| Velocità costante | 9.2 rpm/V |
| Costante di coppia | 1.03 N.m/A |
| Numero di coppie di poli | 21 coppie |
| Resistenza di fase | 1.5 Ohm |
| Induttanza di fase | 1.13 mH |
| Rotore inerziale | 7796 g cm^2 |
| Comunicazione | RS485 & CAN |
| Tipo di encoder | Assoluto a giro singolo |
| Risoluzione | 14 bit |
| Peso del motore | 1028 g |
| Temperatura di lavoro | -20~80°C |
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Related Collections

Esplora più droni e accessori
-
Drone con fotocamera
La nostra collezione di droni con telecamera presenta un'ampia gamma di marchi...
-
Accessori per droni
Scopri un'ampia gamma di accessori per droni per migliorare le prestazioni di...