Panoramica
Il motore SteadyWin DD3006 è un motore di azionamento compatto con feedback di encoder assoluto a giro singolo e comunicazione RS485 / CAN, progettato per giunti di robotica e automazione dove è richiesto un controllo preciso della posizione/velocità.
Caratteristiche principali
- Voltaggio nominale: 12V (intervallo di tensione: 10~28V)
- Encoder: assoluto a giro singolo, risoluzione 14bit
- Interfacce di comunicazione: RS485 / CAN
- Velocità nominale: 800rpm; velocità massima a vuoto: 6000 rpm
- Momento torcentale nominale: 0.02 N.m; momento torcentale di picco: 0.05 N.m
Per controlli di compatibilità pre-vendita o supporto tecnico, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Tensione nominale | 12V |
| Intervallo di tensione | 10~28V |
| Corrente nominale | 0.4A |
| Potenza nominale | 9.6W |
| Momento torcentale nominale | 0.02 N.m |
| Velocità nominale | 800rpm |
| Velocità massima a vuoto | 6000 rpm |
| Momento torcentale di picco | 0.05 N.m |
| Corrente di picco | 1.9A |
| Costante di velocità | 500 rpm/v |
| Costante di coppia | 0.023 N.m/A |
| Numero di coppie di poli | 7 Coppie |
| Resistenza di fase | 1.7Ω |
| Induttanza di fase | 0.24Mh |
| Inerzia del rotore | 21 gcm^2 |
| Comunicazione | RS485 / CAN |
| Tipo di encoder | Assoluto a giro singolo |
| Risoluzione | 14bit |
| Peso del motore | 35g |
| Temperatura di lavoro | -20~80°C |
Manuali
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