Motore SteadyWin DD4015 24V RS485/CAN Encoder Assoluto 14bit 0,25 N.M 125rpm 114g -20~80℃
Motore SteadyWin DD4015 24V RS485/CAN Encoder Assoluto 14bit 0,25 N.M 125rpm 114g -20~80℃
SteadyWin
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Panoramica
Il motore SteadyWin DD4015 è un motore compatto con comunicazione RS485 / CAN e un encoder assoluto a giro singolo (14bit). È specificato per un funzionamento nominale a 24V (intervallo 10~28V) ed è adatto per l'attuazione robotica dove è richiesto un feedback di posizione in anello chiuso.
Caratteristiche principali
- Comunicazione: RS485 / CAN
- Encoder: Assoluto a giro singolo, risoluzione 14bit
- Momento nominale: 0.25 N.M; momento di picco: 0.35 N.m
- Velocità nominale: 125 rpm; velocità massima a vuoto: 1013 rpm
Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Voltaggio nominale | 24V |
| Intervallo di tensione | 10~28V |
| Corrente nominale | 1.2A |
| Potenza nominale | 28.8W |
| Momento nominale | 0.25N.M |
| Velocità nominale | 125rpm |
| Velocità massima a vuoto | 1013 rpm |
| Coppia di picco | 0.35 N.m |
| Corrente di picco | 1.85A |
| Costante di velocità | 42.21rpm/v |
| Costante di coppia | 0.17N.M/A |
| Numero di coppie di poli | 11Coppie |
| Resistenza di fase | 12.57Ω |
| Induttanza di fase | 2.48Mh |
| Comunicazione | RS485 / CAN |
| Tipo di encoder | Assoluto a giro singolo |
| Risoluzione | 14bit |
| Peso del motore | 114g |
| Temperatura di lavoro | -20~80℃ |
Meccanico / Installazione (da disegno)
- Marcatura del modello: DD4015
- Diametro esterno: Ø40 ±0.1
- Lunghezza totale: 33 ±0.1
- Segmenti di lunghezza: 12.4 e 20.1
- Diametro dell'albero: Ø5
- Schema lato frontale: Ø20; 4-M3 (profondità ▽3); Ø13.6 (+0.05/0) (profondità ▽2); Ø12.6 (+0.1/0) (profondità ▽12)
- Schema lato posteriore: Ø33; 4-M3 (profondità ▽4.5)
- Connettore: SH1.0-8PIN
- SH1.0-8PIN segnali: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Scenari di Applicazione
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Documenti
Per assistenza su cablaggio, integrazione o ordinazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Dimensioni meccaniche e schemi di fori di montaggio per il DD4015, oltre al pinout del connettore SH1.0 a 8 pin per il cablaggio RS485 e CAN.
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