Panoramica
Il SteadyWin DD5010 Motore Robot è un motore robotico compatto da 24V progettato per un controllo di movimento preciso in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e altre piattaforme mobili. Fornisce 0.2 N.m coppia nominale a 504 rpm, con un picco di coppia fino a 0.49 N.m, e integra un encoder assoluto a giro singolo con risoluzione a 14 bit più comunicazione RS485 e CAN per un controllo di posizione e velocità chiuso e preciso.
Caratteristiche principali
- Tensione nominale 24V con intervallo di tensione operativa da 10 a 28V
- 0.2 N.m coppia nominale con capacità di coppia di picco di 0.49 N.m
- Velocità nominale di 504 rpm e velocità massima a vuoto di 828 rpm
- Encoder assoluto a giro singolo con risoluzione a 14 bit
- Interfacce di comunicazione RS485 e CAN per integrazione con controller robotici
- Costante di coppia elevata di 0.23 N.m/A e costante di velocità di 34.4 rpm/V
- Costruzione compatta e leggera con un peso del motore di 134 g
- Ampio intervallo di temperatura di lavoro da -20 a 80°C per ambienti diversi
Per domande tecniche, guida all'integrazione del sistema o supporto post-vendita, si prega di contattare il servizio clienti al https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Voltaggio nominale | 24V |
| Intervallo di tensione | 10~28V |
| Corrente nominale | 0.9A |
| Potenza nominale | 21.6W |
| Momento torcentale nominale | 0.2 N.m |
| Velocità nominale | 504 rpm |
| Velocità massima a vuoto | 828 rpm |
| Momento torcentale di picco | 0.49 N.m |
| Corrente di picco | 1.9A |
| Costante di velocità | 34.4 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.23 N.m/A |
| Numero di coppie di poli | 14 coppie |
| Resistenza di fase | 5.16 Ohm |
| Induttanza di fase | 1.63 mH |
| Rotore inerziale | 195 gcm^2 |
| Comunicazione | RS485 & CAN |
| Tipo di encoder | Assoluto a giro singolo |
| Risoluzione | 14 bit |
| Peso del motore | 134 g |
| Temperatura di lavoro | -20~80°C |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
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