• SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015-6: 24V brushless motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, compact black design.
  • 24V brushless DC motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, and black circular housing with mounting holes.
  • SteadyWin DD6015-6 motor: 24V, 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, circular black design.
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
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SteadyWin DD6015 Motore Robot Brushless DC Direct-Drive — 24V, 0,65 N.m Coppia Nominale, RS485 & CAN, Encoder 14-bit

SteadyWin DD6015 Motore Robot Brushless DC Direct-Drive — 24V, 0,65 N.m Coppia Nominale, RS485 & CAN, Encoder 14-bit

SteadyWin

$132.00 USD
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Panoramica

Il SteadyWin DD6015 è un motore robotico a corrente continua senza spazzole a trasmissione diretta, progettato per bracci robotici collaborativi, moduli articolari e applicazioni servo integrate. Il DD6015 offre un controllo a trasmissione diretta con feedback di encoder assoluto a giro singolo e comunica tramite RS485 e CAN per il controllo a livello articolare in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, quadrupedi e piattaforme AGV/ARU.

Caratteristiche principali

Costruzione a corrente continua senza spazzole a trasmissione diretta

Elimina il riduttore per ridurre il gioco e migliorare la ripetibilità per le articolazioni dei bracci robotici collaborativi e gli attuatori di precisione.

Encoder assoluto integrato

Encoder assoluto a giro singolo con risoluzione di 14 bit per una rilevazione precisa della posizione all'accensione.

Comunicazioni duali

Supporta interfacce RS485 e CAN per un'integrazione semplice con i comuni controllori robotici e i drive distribuiti.

Design compatto e a bassa inerzia

Bassa inerzia del rotore e massa ridotta per una rapida risposta dinamica e vibrazioni ridotte in profili di movimento ad alta accelerazione.

Specifiche

Parametro Valore
Voltaggio nominale 24 V
Intervallo di tensione 10~40 V
Corrente nominale 1.6 A
Corrente di picco 3.2 A
Potenza nominale 38.4 W
Momento torcentale nominale 0.65 N.m
Momento torcentale di picco 1.26 N.m
Velocità nominale 264 rpm
Velocità massima a vuoto 558 rpm
Costante di velocità 23.3 rpm/V
Costante di coppia 0.43 &/A
Numero di coppie di poli 14 coppie
Resistenza di fase 5.77 Ohm
Induttanza di fase 3.82 mH
Rotore inerziale 504 gcm^2
Comunicazione RS485 & CAN
Tipo di encoder Assoluto a giro singolo
Risoluzione 14 bit
Peso del motore 251 g
Temperatura di lavoro -20~80 °C

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici e moduli articolari
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli a guida automatica (AGV)
  • Unità robotiche autonome (ARU)

Manuali

Disegno di installazione e file modello 3D disponibili:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

Per supporto tecnico e informazioni sugli ordini, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.

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