• SteadyWin DD7010 Robot Motor — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Absolute Encoder, 618rpm nominal
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Absolute Encoder, 618rpm nominal
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, Direct-drive robot motor with absolute encoder and dual voltage support
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, Circular black device labeled "RCDrone" with four screw holes and a website; watermark text omitted.
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, SteadyWin DD7010: compact direct-drive motor, 24V/36V, RS485/CAN, 14-bit encoder, 618rpm, with mounting holes.
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, !- The!and-)ZZ${frac:(¿!;累积
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Motore Robot SteadyWin DD7010 — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, Encoder Assoluto 14-bit, 618rpm nominale

Motore Robot SteadyWin DD7010 — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, Encoder Assoluto 14-bit, 618rpm nominale

SteadyWin

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Panoramica

Il motore robotico SteadyWin DD7010 è un servomotore a trasmissione diretta progettato per il controllo di movimento di precisione nella robotica. La famiglia DD7010 offre due varianti elettriche (DD7010-2 e DD7010-11) con encoder assoluto a singolo giro integrato (14-bit) e comunicazione RS485/CAN per il controllo della posizione e della velocità.

Caratteristiche principali

Gamma di tensione flessibile

Funziona con tensioni comprese tra 12 e 40V per supportare più architetture di alimentazione.

Due opzioni di tensione nominale

Disponibile come varianti nominali da 24V (DD7010-2) o 36V (DD7010-11) per soddisfare i requisiti del sistema.

Encoder e comunicazioni integrati

Encoder assoluto a singolo giro (14-bit) con interfacce RS485 & CAN per il controllo in anello chiuso e sistemi in rete.

Caratteristiche a trasmissione diretta

Bassa inerzia del rotore e architettura a trasmissione diretta riducono i requisiti di ingranaggio e migliorano la risposta dinamica.

Design compatto e robusto

Massa del motore 261g e intervallo di temperatura operativa -20~80℃ per l'impiego in assemblaggi robotici ristretti.

Specifiche tecniche

Parametro Valore (DD7010-2) Valore (DD7010-11)
Tensione nominale 24V 36V
Intervallo di tensione 12~40V 12~40V
Corrente nominale 3.1A 1.3A
Potenza nominale 74.4W 46.8W
Momento torcentale nominale 0.8 N.m 0.8 N.m
Velocità nominale 618rpm 294rpm
Velocità massima a vuoto 924rpm 564rpm
Momento torcentale di picco 1.93 N.m 1.59 N.m
Corrente di picco 16A 2.7A
Costante di velocità 38.5rpm/v 15.5rpm/v
Costante di coppia 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
Numero di coppie di poli 14Coppie 14Coppie
Resistenza di fase 0.83Ω 5.29Ω
Induttanza di fase 0.68Mh 3.68Mh
Rotore inerziale 672gcm^2 672gcm^2
Comunicazione RS485 & CAN RS485 & CAN
Tipo di encoder Assoluto a giro singolo Assoluto a giro singolo
Risoluzione 14bit 14bit
Peso del motore 261g 261g
Temperatura di lavoro -20~80℃ -20~80℃

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Il disegno di installazione e il modello 3D sono disponibili per integrazione e verifica del montaggio:

Per assistenza pre-vendita e supporto tecnico contattare: support@rcdrone.top

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