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Motore Robot SteadyWin DD8015 — Servo Direct Drive, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Encoder 14-bit a singolo giro, 1.2 N.m Nominale

Motore Robot SteadyWin DD8015 — Servo Direct Drive, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Encoder 14-bit a singolo giro, 1.2 N.m Nominale

SteadyWin

Prezzo di listino $164.40 USD
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Panoramica

Il motore robotico SteadyWin DD8015 è un servomotore a trasmissione diretta progettato per il controllo di movimento di precisione nella robotica e nell'automazione. Il motore è dotato di un encoder assoluto a singolo giro integrato, comunicazioni RS485 e CAN, e un fattore di forma compatto per l'integrazione in robot umanoidi, bracci robotici, quadrupedi, AGV e sistemi simili.

Caratteristiche principali

  • Trasmissione diretta con encoder integrato — Encoder assoluto a singolo giro con risoluzione di 14 bit per consapevolezza della posizione e ripetibilità.
  • Comunicazioni industriali — Interfacce RS485 e CAN per integrazione con reti di controllo del movimento comuni.
  • Ampio intervallo di tensione — Funziona in un intervallo di 12~40V con una tensione nominale di 24V.
  • Bassa inerzia e risposta rapida — Progettato per alte prestazioni dinamiche e vibrazioni ridotte in applicazioni di precisione.
  • Passaggio centrale — Il foro centrale supporta il passaggio delle linee del anello scivoloso per assemblaggi rotanti.

Specifiche tecniche

Parametro Valore
Tensione nominale 24V
Intervallo di tensione 12~40V
Corrente nominale 2.9A
Potenza nominale 69.6W
Momento torcentale nominale 1.2 N.m
Velocità nominale 354 rpm
Velocità massima a vuoto 516 rpm
Momento torcentale di picco 3.7 N.m
Corrente di picco 16A
Costante di velocità 21.5 rpm/V
Costante di coppia 0.41 N.m/A
Numero di coppie di poli 21 coppie
Resistenza di fase 1 Ω
Induttanza di fase 0.63 mH
Inerzia del rotore 1555 gcm^2
Comunicazione RS485 & CAN
Tipo di encoder Assoluto a giro singolo
Risoluzione 14 bit
Peso del motore 418 g
Temperatura di lavoro -20~80°C

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Per vendite e supporto tecnico contattare support@rcdrone.top.

Manuali

DD8015_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD8015_motor.stp

Note

  • Il foro centrale consente il passaggio dei cavi del anello scivolante per assemblaggi rotanti.
  • I valori e le interfacce elencati sopra sono tratti dalla specifica tecnica ufficiale per la serie di motori DD8015; verificare la compatibilità con i controller e i supporti meccanici prima dell'integrazione.