Panoramica
Il motore robotico SteadyWin DD8015 è un servomotore a trasmissione diretta progettato per il controllo di movimento di precisione nella robotica e nell'automazione. Il motore è dotato di un encoder assoluto a singolo giro integrato, comunicazioni RS485 e CAN, e un fattore di forma compatto per l'integrazione in robot umanoidi, bracci robotici, quadrupedi, AGV e sistemi simili.
Caratteristiche principali
- Trasmissione diretta con encoder integrato — Encoder assoluto a singolo giro con risoluzione di 14 bit per consapevolezza della posizione e ripetibilità.
- Comunicazioni industriali — Interfacce RS485 e CAN per integrazione con reti di controllo del movimento comuni.
- Ampio intervallo di tensione — Funziona in un intervallo di 12~40V con una tensione nominale di 24V.
- Bassa inerzia e risposta rapida — Progettato per alte prestazioni dinamiche e vibrazioni ridotte in applicazioni di precisione.
- Passaggio centrale — Il foro centrale supporta il passaggio delle linee del anello scivoloso per assemblaggi rotanti.
Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
| Tensione nominale | 24V |
| Intervallo di tensione | 12~40V |
| Corrente nominale | 2.9A |
| Potenza nominale | 69.6W |
| Momento torcentale nominale | 1.2 N.m |
| Velocità nominale | 354 rpm |
| Velocità massima a vuoto | 516 rpm |
| Momento torcentale di picco | 3.7 N.m |
| Corrente di picco | 16A |
| Costante di velocità | 21.5 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.41 N.m/A |
| Numero di coppie di poli | 21 coppie |
| Resistenza di fase | 1 Ω |
| Induttanza di fase | 0.63 mH |
| Inerzia del rotore | 1555 gcm^2 |
| Comunicazione | RS485 & CAN |
| Tipo di encoder | Assoluto a giro singolo |
| Risoluzione | 14 bit |
| Peso del motore | 418 g |
| Temperatura di lavoro | -20~80°C |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per vendite e supporto tecnico contattare support@rcdrone.top.
Manuali
DD8015_installation_drawing.pdf
Note
- Il foro centrale consente il passaggio dei cavi del anello scivolante per assemblaggi rotanti.
- I valori e le interfacce elencati sopra sono tratti dalla specifica tecnica ufficiale per la serie di motori DD8015; verificare la compatibilità con i controller e i supporti meccanici prima dell'integrazione.
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