• SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm torque, compact black cylinder with mounting holes.
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm peak torque, compact black design.
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Motore Robot SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V con RS485 CAN, fino a 5,17 N m di coppia massima

Motore Robot SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V con RS485 CAN, fino a 5,17 N m di coppia massima

SteadyWin

$144.00 USD
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Panoramica

Il SteadyWin Motore Robot DD9015 è un attuatore integrato per applicazioni robotiche, disponibile nelle varianti DD9015-1 (nominale 24 V) e DD9015-4 (nominale 36 V). Combina un motore, un encoder assoluto a giro singolo e comunicazione RS485 e CAN per supportare il controllo della coppia e della velocità in un'ampia gamma di piattaforme robotiche.

Per assistenza alla configurazione e supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Caratteristiche principali

  • Due modelli: DD9015-1 e DD9015-4 per sistemi nominali a 24 V e 36 V
  • Ampio intervallo di tensione di alimentazione da 12 V a 40 V
  • Coppia nominale fino a 1,26 N m e coppia di picco fino a 5.17 N m
  • Encoder assoluto integrato a singolo giro con risoluzione di 14 bit
  • Interfacce di comunicazione RS485 e CAN per integrazione di sistema
  • Intervallo di temperatura operativa da -20 a 80 °C
  • Peso del motore 534 g

Specifiche

Parametro DD9015-1 DD9015-4
Modello DD9015-1 DD9015-4
Tensione nominale 24 V 36 V
Intervallo di tensione 12-40 V 12-40 V
Corrente nominale 5.8 A 2.1 A
Potenza nominale 139.2 W 75.6 W
Momento torcentale nominale 1.1 N m 1.26 N m
Velocità nominale 954 rpm 372 rpm
Velocità massima a vuoto 1146 rpm 534 rpm
Coppia di picco 5.17 N m 4.11 N m
Corrente di picco 33.1 A 6.6 A
Costante di velocità 47.8 rpm/V 14.8 rpm/V
Costante di coppia 0.19 N m/A 0.67 N m/A
Numero di coppie di poli 21 coppie 21 coppie
Resistenza di fase 0.33 ohm 3.89 ohm
Induttanza di fase 0.23 mH 3.14 mH
Inerzia del rotore 2574 g cm^2 2574 g cm^2
Comunicazione RS485 e CAN RS485 e CAN
Tipo di encoder Assoluto a giro singolo Assoluto a giro singolo
Risoluzione 14 bit 14 bit
Peso del motore 534 g 534 g
Temperatura di lavoro -20 a 80 °C -20 a 80 °C

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

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