Panoramica
Il motore SteadyWin GB1105 (Modello: GB1105CH) è un motore compatto e leggero progettato per un funzionamento fluido e prestazioni stabili a bassa velocità. È descritto come compatibile con anelli di scorrimento e con encoder a 12 bit e 14 bit, ed è comunemente utilizzato in gimbal, pod e meccanismi di carico utile correlati al LiDAR.
Caratteristiche principali
- Compatto, leggero e funzionamento fluido
- Compatibile con anelli di scorrimento
- Compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit
- Stabile a basse velocità
- Tipo di encoder: AS5048A
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Gimbal
- Pod
- Meccanismi di carico LiDAR
Specifiche
| Modello | GB1105CH |
| Tensione nominale | 12V |
| Momento torcentale nominale | 0.01N·m |
| Velocità nominale | 850RPM |
| Velocità massima | 18057 RPM |
| Corrente nominale | 0.59 A |
| Momento torcentale di stallo | 0.01N·m |
| Corrente di stallo | 0.92A |
| Avvolgimenti del motore | 50T |
| Resistenza di fase | 12.5Ω |
| Induttanza di fase | 1.15Mh |
| Costante di velocità | 108rpm/v |
| Costante di coppia | 0.01N.M/A |
| Inerzia del rotore | 15gcm^2 |
| Numero di coppie di poli | 6 coppie |
| Peso del motore senza encoder | 10g |
| Peso del motore con encoder | 15g |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120°C |
| Temperatura di lavoro | 20~80 °C |
| Tipo di encoder | AS5048A |
Meccanico / Montaggio (da disegno)
- Con alloggiamento encoder: lunghezza 18.7±0.1; diametro φ16±0.05; montaggio 3-M1.6 su φ12
- Senza alloggiamento encoder: lunghezza 12±0.1; passo 0.5; passo 2; diametro φ7; diametro 15; diametro φ16±0.05; montaggio 3-M1.6 su φ12
Manuali
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Dettagli

Motore compatto GB1105CH per un movimento fluido e stabile a bassa velocità in gimbal, pod e meccanismi di carico LiDAR.

Integrazione dell'encoder AS5048A supporta il feedback di posizione a 12 bit e 14 bit per un controllo preciso.

Costruzione compatibile con anelli di scorrimento aiuta a semplificare il cablaggio a rotazione continua in meccanismi rotanti.

Le dimensioni di montaggio e dell'involucro sono fornite sia per configurazioni con alloggiamento dell'encoder che senza.
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