Panoramica
Il motore SteadyWin GB1806 è progettato per un funzionamento compatto, leggero e fluido. È descritto come compatibile con anelli di scorrimento e compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit, ed è ampiamente utilizzato in gimbal e pod con prestazioni stabili a bassa velocità.
Caratteristiche principali
- Funzionamento compatto, leggero e fluido
- Compatibile con anelli di scorrimento
- Compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit
- Tipo di encoder: AS5048A
- Stabile a basse velocità (nota applicativa)
Specifiche
| Modello | GB1806 |
| Tensione nominale | 12V |
| Momento torcentale nominale | 0.03 N·m |
| Velocità nominale | 800 RPM |
| Velocità massima | 5017 RPM |
| Corrente nominale | 0.66 A |
| Momento torcentale di stallo | 0.06 N·m |
| Corrente di stallo | 1 A |
| Giri di avvolgimento del motore | 45T |
| Resistenza di fase | 5.9 Ω |
| Induttanza di fase | 1.3 Mh |
| Costante di velocità | 395 rpm/v |
| Costante di coppia | 0.06 N.M/A |
| Inerzia del rotore | 40 gcm^2 |
| Numero di coppie di poli | 7 Coppie |
| Peso del motore senza encoder | 20 g |
| Peso del motore con encoder | 25 g |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120 ℃ |
| Temperatura di lavoro | 20~80 ℃ |
| Tipo di encoder | AS5048A |
Note di disegno meccanico (dimensioni come mostrato)
- Con alloggiamento encoder: 20.5±0.1; φ22±0.05; 4-M2; φ18; 4-M2; φ6; etichette: Rotore, Statore
- Senza alloggiamento encoder: 13±0.1; φ22; 6-M2; φ18; 4-M2; φ6; 3.5; φ9.5; φ21-0.05; etichette: Rotore, Statore
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Pod
- Meccanismi LiDAR
- Gimbal
Per domande di pre-vendita e integrazione (inclusi controlli di adattamento encoder e meccanico), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.
Documenti
Dettagli

Compatto e leggero per costruzioni strette in gimbal, pod e meccanismi LiDAR.

Costruzione pronta per encoder supporta opzioni di feedback comuni a 12 bit e 14 bit per un controllo stabile a bassa velocità.

Design compatibile con anelli di scorrimento aiuta a supportare la rotazione continua in applicazioni gimbal e pod.
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