Motore SteadyWin GB2205 12V Compatto Funzionamento Fluido, Supporto Encoder (AS5048A/AS5600), Compatibile con Slip-Ring

SteadyWin

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Versione GB2205CH-8 GB2205CP-8

Encoder AS5600(12bit) AS5048A(14bit) senza Encoder

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Panoramica

Il motore SteadyWin GB2205 è un motore compatto e leggero progettato per un funzionamento fluido. Supporta l'integrazione dell'encoder (tipo di encoder: AS5048A/AS5600) ed è compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit. Il motore è anche descritto come compatibile con anelli di scorrimento, ampiamente utilizzato in gimbal e pod, e stabile a basse velocità.

Caratteristiche principali

Compatto, leggero e funzionamento fluido
Compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit
Compatibile con anelli di scorrimento; utilizzo dichiarato in gimbal e pod; stabile a basse velocità
Opzioni di encoder elencate: AS5048A/AS5600

Specifiche

Parametro	Valore
Modello	GB2205
Tensione nominale	12V
Momento torcentale nominale	0..04 N·m
Velocità nominale	792 RPM
Velocità massima	5630 RPM
Corrente nominale	0.66 A
Momento di stallo	0.06 N·m
Corrente di stallo	1 A
Giri di avvolgimento del motore	65T
Resistenza di fase	8 ohm
Induttanza di fase	1.45 Mh
Costante di velocità	100 rpm/v
Costante di coppia	0.06 N.M/A
Inerzia del rotore	42 gcm^2
Numero di coppie di poli	7 Coppie
Peso del motore senza encoder	22 g
Peso del motore con encoder	29 g
Temperatura massima di smagnetizzazione	120 °C
Temperatura di lavoro	20~80 °C
Tipo di encoder	AS5048A/AS5600

Dimensioni meccaniche / di montaggio (da disegno)

Con alloggiamento encoder

Diametro esterno: phi26.3 ±0.05
Lunghezza del corpo: 19.8 ±0.2
Schema di montaggio: phi22, 4-M2
Chiamate al centro / schema mostrato: phi8, 4-M2; phi3

Senza alloggiamento encoder

Diametro esterno: phi26.3 ±0.05
Chiamata al diametro aggiuntiva mostrata: phi25.3 ±0.05
Chiamata della lunghezza del corpo mostrata: 13 ±0.2
Chiamate aggiuntive mostrate: 1; 2.5; phi9.5
Schema di montaggio: phi22, 6-M2
Chiamate al centro / schema mostrate: phi8, 4-M2; phi3

Scenari di applicazione

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Gimbal
Pod
Meccanismi correlati al LiDAR

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Manuali / Documenti

Dettagli

SteadyWin GB2205 12V compact motor for smooth, low-speed motion in gimbal, pod, and LiDAR mechanisms

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Il supporto per l'integrazione dell'encoder include opzioni AS5048A e AS5600, con compatibilità nota per encoder a 12 bit e 14 bit.

Multiple GB2205 motor units illustrating slip-ring compatible design and wiring exit options for gimbals and pods

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